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#行星减速器 (3)

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机器人关节模组选型全指南：谐波、行星、RV、摆线与准直驱，头部厂商调研与不同体重机器人配置方案

机器人关节模组选型全指南：谐波、行星、RV、摆线与准直驱，头部厂商调研与不同体重机器人配置方案

机器人关节模组到底该怎么选？本文基于 RobotWorld 知识库 200+ 款关节模组/减速器条目、对 Harmonic Drive、Nabtesco、绿的谐波、来福、雷赛智能、意优科技、零差云控、捷昌驱动、CubeMars、因克斯等头部厂商的产品调研，以及对特斯拉、宇树、优必选、智元、傅利叶供应链的逐条核查，系统梳理谐波/行星/RV/摆线/准直驱 QDD 五条传动路线的性能与成本对比，给出按关节扭矩分档的模组产品速查（0.5~200 N·m），并按机器人重量分档（≤25kg 小型 / 30~55kg 中型 / 60~100kg 大型）给出完整配置方案与避坑指南。

博客

关节模组谐波减速器行星减速器准直驱人形机器人
雷赛 PJ 行星关节模组

雷赛 PJ 行星关节模组

雷赛PJ系列行星关节模组面向人形机器人基本运动方案，兼顾精度与承载，以PJ2-105FXD17-XK-C为例减速比18、启停峰值扭矩90N·m、额定转速142RPM、背隙10角秒，配17bit编码器与CAN通讯，外径105mm、通孔50mm、重量0.83kg，减速器结构优化实现高输出低噪声运行。

零部件

关节模组行星减速器人形机器人雷赛智能
Haydon Kerk Pittman PLG42S 行星齿轮减速器（4:1-512:1）

Haydon Kerk Pittman PLG42S 行星齿轮减速器（4:1-512:1）

Haydon Kerk Pittman（AMETEK，美国）PLG42S 为 42 mm 机座行星齿轮减速器，速比覆盖 4:1-512:1（1-3 级）：最大许用负载 3.5-14 Nm（496-1,983 oz-in）、级效率 90%/81%/73%、重量 270-880 g、长度 47.6-71.2 mm，输出转向 CW；可与 DC040B 等电机组合成齿轮电机，适合机器人关节、医疗器械与自动化设备的精密传动。

零部件

行星减速器行星减速箱HKP精密传动42mm