华依科技 IMU/组合导航系列（IMU3000/INS4050/INS5050）
Vendor: 华依科技 Huayi Tech
Product: IMU3000 / INS4050 / INS5050 惯导系列
华依科技（上交所 688071）智能驾驶惯导产品线：IMU3000 车规级超高精度 IMU，零偏稳定性 ≤1°/h（S 级艾伦方差），小型化 22×22×5 mm，陀螺 ±250°/s、ARW 0.15°/√hr，加表 ±4g、零偏不稳定性 ≤0.015 mg；INS4050 近战术级惯导总成，陀螺零偏 ≤5°/h，航向精度 RTK 固定解 ≤0.2°（1 m 基线）、失锁 2 分钟内 ≤0.5°，速度精度 0.03 m/s，100 Hz 输出；INS5050 内置车规 GNSS 与 ASIL-B 级 IMU，支持 NRTK/PPP-RTK 全场景定位；全系 IP67、符合 ISO 26262 ASIL-B，支持 RTK/PPP-RTK、OTA 与 AUTOSAR，多星座 BDS/GPS/GLONASS/Galileo。
| gnss | BDS B1/B2 + GPS L1/L2 + GLONASS L1/L2 + Galileo E1/E5b + SBAS/QZSS |
| ins5050 | automotive GNSS + ASIL-B IMU; gyro ±250°/s ≤7°/h (10 s smooth); accel ±6g 0.04 mg; NRTK/PPP-RTK |
| protection | IP67; ISO 26262 ASIL-B; OTA, AUTOSAR |
| imu3000_gyro | ±250°/s; bias instability ≤0.8°/h; bias stability ≤1°/h; ARW 0.15°/√hr; BW 200 Hz |
| imu3000_size | 22×22×5 mm (25×25×10.5 mm high-shock variant); grades C/E/S |
| ins4050_gyro | 250°/s; bias stability ≤5°/h; ARW 0.3°/√h |
| imu3000_accel | ±4g; bias instability ≤0.015 mg; bias stability ≤0.05 mg; BW 200 Hz |
| ins4050_accel | ±8g; bias stability 0.04 mg |
| ins4050_system | heading ≤0.2° (RTK fixed, 1 m baseline), ≤0.5° ≤2 min RTK-lost; velocity 0.03 m/s; IMU 100 Hz |