#惯性导航 (14)

Movella (Xsens) MTi-680 RTK GNSS/INS 模块

MTi-680 是 Movella(原 Xsens)的高性能 GNSS/INS 模块,支持外部 RTK 差分输入,可在 GNSS 拒止环境中以 400 Hz 输出厘米级位置;横滚/俯仰 0.2° RMS、航向 0.5° RMS,陀螺量程 2000°/s,零偏稳定性 8°/h,体积 28×31.5×13 mm、重 8.9 g,适合无人机、巡检机器人与自主平台集成。

零部件

GNSS/INS 组合导航惯性导航RTK 定位巡检无人机

Movella Xsens MTi-670 工业级 GNSS/INS 组合导航模块

Movella(原 Xsens)MTi-670 是工业级 GNSS/INS 组合导航模块:Roll/Pitch 0.2° RMS、Heading 0.8° RMS,定位 1 m CEP、测速 0.05 m/s RMS;陀螺量程 2000°/s、零偏稳定性 8°/h,支持外接 RTK 差分输入;IP51 防护、仅 8.9 g,4.5-24 V 宽压、功耗 <0.5 W,UART/CAN/RS232 接口、最高 2 kHz 输出,为巡检机器人、无人机与无人车提供高可靠位置、速度与姿态。

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GNSS/INS 组合导航惯性导航RTK 定位巡检无人机

Movella Xsens MTi-3 超紧凑 AHRS 姿态航向参考系统

Movella(原 Xsens)MTi-3 是超紧凑工业级 AHRS:仅 0.6 g、12.1×12.1×2.55 mm,陀螺量程 2000°/s、零偏稳定性 6°/h、噪声密度 0.003°/s/√Hz,Roll/Pitch 0.5° RMS、Heading 2° RMS;板载磁力计,2.8-3.6 V 供电、功耗 <100 mW,UART/SPI/I²C 接口、最高 1 kHz 输出,为微型无人机、云台与巡检机器人提供真北参考航向。

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惯性测量单元航姿参考系统惯性导航微机电系统超紧凑

Movella Xsens MTi-630R 坚固型 AHRS 姿态航向参考系统

Movella(原 Xsens)MTi-630R 是坚固型工业级 AHRS:陀螺量程 2000°/s、零偏稳定性 8°/h、噪声密度 0.007°/s/√Hz,Roll/Pitch 0.2° RMS、Heading 1° RMS;IP68 防护、仅 75 g、功耗 <0.5 W,4.5-24 V 宽压输入,CAN/RS232 双接口、输出最高 2 kHz,为巡检机器人、无人平台与海洋装备提供高可靠姿态航向。

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惯性测量单元航姿参考系统惯性导航IP68 防护巡检

Movella Xsens MTi-320 工业级 VRU 垂直参考单元

Movella(原 Xsens)MTi-320 是工业级 MEMS VRU 垂直参考单元:陀螺量程 2000°/s、带宽 230 Hz,Roll/Pitch 精度 0.5° RMS,IP51 防护,-40~+85°C 工作温度;PC-ABS 外壳仅 9 g、28×31.5×13 mm,典型功耗 300 mW,4.5-24 V 宽压输入,为巡检机器人、无人机与云台提供低成本高可靠姿态输出,并配套易用的开发套件。

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惯性测量单元垂直参考单元惯性导航姿态巡检

Movella Xsens MTi-300(Sirius)坚固型 AHRS 姿态航向参考系统

Movella(原 Xsens)MTi-300 属 Sirius 坚固系列工业级 AHRS:陀螺量程 ±300°/s、零偏稳定性 7°/h、带宽 400 Hz、噪声密度 0.003°/s/√Hz,加计量程 ±8 g、零偏稳定性 15 µg;IP68 防护、MIL-STD 抗冲击振动,-40~+85°C 工作温度,铝壳 ODU 连接器仅 78.5 g,为巡检机器人、无人船与自主系统提供高可靠姿态航向输出。

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惯性测量单元航姿参考系统惯性导航姿态巡检

Movella Xsens MTi-8 RTK GNSS/INS 惯性导航模块

Movella（原 Xsens，荷兰）MTi-8 是 RTK 增强型 GNSS/INS 模块：RTK 定位 1 cm + 1 ppm CEP、航向 1° RMS、横滚/俯仰 0.5° RMS；陀螺量程 2000°/s、零偏稳定性 6°/h、噪声密度 0.003°/s/√Hz，仅 12.1×12.1×2.55 mm、0.6 g，输出最高 1 kHz。为无人机、巡检机器人与自主系统提供厘米级定位定姿。

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GNSS/INS 组合导航RTK 定位惯性测量单元惯性导航定位

Movella Xsens MTi-7 GNSS/INS 惯性导航模块

Movella（原 Xsens，荷兰）MTi-7 是同类最小的 GNSS/INS 模块：12.1×12.1×2.55 mm、仅 0.6 g，横滚/俯仰 0.5° RMS、航向 1.5° RMS、定位 1 m CEP；陀螺量程 2000°/s、零偏稳定性 6°/h、噪声密度 0.003°/s/√Hz，板载磁力计，输出最高 1 kHz，功耗 <150 mW。为无人机、巡检机器人与自主导航设备提供微型化定位定姿。

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GNSS/INS 组合导航惯性测量单元惯性导航定位同步定位与建图

Movella Xsens MTi-680G RTK GNSS/INS 惯性导航模块

Movella（原 Xsens，荷兰）MTi-680G 在 MTi-670G 平台上集成内部 RTK 引擎，把定位精度从米级提升到厘米级（1 cm + 1 ppm CEP），航向 0.5° RMS、横滚/俯仰 0.2° RMS；陀螺量程 ±2000°/s、零偏稳定性 8°/h、噪声密度 0.007°/s/√Hz，板载磁力计与气压计；经 RS232 输入 RTCM 3.2/3.3 差分改正；IP68 等效防护，56.5×40.9×36.75 mm、98 g，4.5-24 V 宽压、功耗 <1 W，CAN/RS232、输出最高 2 kHz。与 670G 共用同一坚固外壳，适合巡检机器人、无人车的高精度室外定位与导航。

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GNSS/INS 组合导航RTK 定位惯性导航厘米级定位同步定位与建图

Movella Xsens MTi-670G GNSS/INS 惯性导航模块

Movella（原 Xsens，荷兰）MTi-670G 是工业级 GNSS/INS 组合导航模块：内置 u-blox ZED-F9 GNSS 接收机与 IMU 深度融合，横滚/俯仰 0.2° RMS、航向 0.8° RMS、定位 1 m CEP；陀螺量程 ±2000°/s、零偏稳定性 8°/h、噪声密度 0.007°/s/√Hz，板载磁力计与气压计；IP68 等效防护，56.5×40.9×36.75 mm、98 g，4.5-24 V 宽压输入、功耗 <1 W，CAN/RS232 双接口、输出最高 2 kHz。为巡检机器人、AGV/AMR 与无人平台在城市峡谷、桥下隧道等卫星信号遮挡场景提供连续可靠的定位与姿态。

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GNSS/INS 组合导航惯性测量单元惯性导航定位同步定位与建图

Xsens MTi-630 工业级 AHRS 惯性传感器模组

Movella（原 Xsens，荷兰恩斯赫德，全球惯性传感头部品牌）MTi-630 是其 600 系列工业级 AHRS 航姿参考模组：横滚/俯仰精度 0.2° RMS，真北参考航向 1° RMS；陀螺量程 ±2000 °/s，零偏稳定性 8 °/h，噪声密度 0.007 °/s/√Hz；加速度计量程 ±10 g，零偏稳定性 10-15 µg，噪声密度 60 µg/√Hz；板载磁力计与气压计，支持 strapdown 积分与最高 2 kHz 输出；机身 28×31.5×13 mm、仅 8.9 g，功耗 <0.5 W，4.5-24 V 宽压输入，UART/CAN/RS232 接口。广泛用于巡检机器人、无人机、AGV/AMR 的姿态估计、自主导航与天线/云台稳定。

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惯性测量单元航姿参考系统惯性导航姿态估计巡检

芯动联科 MEMSLink XDR1105 工业级 Z 轴 MEMS 陀螺仪

XDR1105 是芯动联科（MEMSLink，科创板 688582）工业级 Z 轴 MEMS 陀螺仪，量程 ±500°/s，3dB 带宽 100 Hz（可配置），灵敏度 16,000 LSB/°/s，24 bit 输出分辨率；零偏稳定性 0.4°/hr（Allan）、角度随机游走 0.15°/√hr；典型工作电流 40 mA，SPI 数字输出并集成 16 bit 温度传感器；工作电压 3.0-3.6 V，工作温度 -40°C~+85°C，LCC 陶瓷封装 5.8x7.8x3.2 mm，抗冲击（带电）3,000 g，面向辅助导航、航姿参考系统（AHRS）、平台稳定与 IMU 等工业惯性应用。

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MEMS陀螺仪惯性测量单元惯性导航芯动联科姿态测量

芯动联科 XDR330 高性能 Z 轴 MEMS 陀螺仪

芯动联科 XDR330 是一款高性能 Z 轴 MEMS 角速率传感器，±100°/s 量程、零偏不稳定性低于 0.1°/hr（Allan 方差），标度因子非线性 200 ppm，12 Hz 带宽，SPI 数字输出，LCC-48 封装 11×11×1.5 mm，工作温度 -40~+125°C，抗冲击 20,000 g，适用于惯性导航、姿态测量、平台稳定与工业机器人等高精度角速率测量场景。

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传感器MEMS陀螺仪芯动联科XDR330惯性导航

华依科技 IMU/组合导航系列（IMU3000/INS4050/INS5050）

华依科技（上交所 688071）智能驾驶惯导产品线：IMU3000 车规级超高精度 IMU，零偏稳定性 ≤1°/h（S 级艾伦方差），小型化 22×22×5 mm，陀螺 ±250°/s、ARW 0.15°/√hr，加表 ±4g、零偏不稳定性 ≤0.015 mg；INS4050 近战术级惯导总成，陀螺零偏 ≤5°/h，航向精度 RTK 固定解 ≤0.2°（1 m 基线）、失锁 2 分钟内 ≤0.5°，速度精度 0.03 m/s，100 Hz 输出；INS5050 内置车规 GNSS 与 ASIL-B 级 IMU，支持 NRTK/PPP-RTK 全场景定位；全系 IP67、符合 ISO 26262 ASIL-B，支持 RTK/PPP-RTK、OTA 与 AUTOSAR，多星座 BDS/GPS/GLONASS/Galileo。

零部件

惯性测量单元惯性导航组合导航华依科技车规