柯力传感 KL6D/KL6F 系列六轴力传感器
Vendor: 柯力传感 Keli Sensing
Product: KL6D/KL6F 系列六轴力传感器
柯力传感（宁波柯力传感科技股份有限公司，上交所 603662）是中国力学量传感器龙头。KL6D/KL6F 系列六轴力传感器采用高精度电阻应变式原理，量程覆盖 Fx/Fy/Fz 100-700 N、Mx/My/Mz 4-18 N·m 四档，RS485 数字输出、采样频率 1000 Hz，非线性 ±0.5%FS、轴间耦合 ±1%FS、重复性与蠕变 ±0.1%FS，IP65 防护、铝合金材质，安全过载 300%FS、极限过载 500%FS，5-36 V DC 供电，法兰式安装（Φ75×42.5 mm），可用于工业机械臂受力检测、自动化与机床设备，亦适配人形机器人腕/踝关节六维力感知。
| size | Φ75 x 42.5 mm, flange mount |
| temp | -10 to +40 C |
| type | six-axis (3F+3M) force/torque sensor, strain gauge |
| output | RS485 digital, 1000 Hz sampling |
| ranges | Fx/Fy/Fz 100/200/400/500 N (max 700 N Fz); Mx/My/Mz 4/8/12/18 N·m |
| overload | 300%FS safe / 500%FS ultimate |
| crosstalk | ±1%FS |
| excitation | 5-36 V DC |
| protection | IP65, aluminium alloy |
| non_linearity | ±0.5%FS |
| repeatability_creep | ±0.1%FS |
