步科 FMH 系列无框力矩电机
Vendor: 步科 Kinco
Product: FMH 系列无框力矩电机
步科 FMH 系列无框力矩电机面向人形机器人旋转/直线关节模组动力：外径 38-120 mm 全尺寸覆盖腰、肩、肘、腕、髋、膝、踝全类型关节；定子真空灌胶工艺低温升，分瓣铁芯+高磁感硅钢片带来高扭矩密度；超薄骨架超大中空设计便于关节过线布板；48 VDC 供电，FMH03807/05014/08513 额定转矩 0.13/0.6/1.7 N·m，峰值转矩最高 4.26 N·m，额定转速 1500-3400 rpm。
| design | frameless, large hollow bore, vacuum-potted stator |
| frame_sizes | 38-120 mm |
| peak_torque | 0.35 / 2.4 / 4.26 N·m |
| rated_speed | 1500-3400 rpm |
| rated_torque | 0.13 / 0.6 / 1.7 N·m |
| rated_voltage | 48 VDC |
| torque_constant | 0.116-0.207 N·m/A |