来福谐波 DC低压系列关节模组（L52I-L170I）
Vendor: 来福谐波 Laifual
Product: DC低压系列关节模组 L52I-L170I
来福谐波（03952.HK）DC低压关节模组集成伺服驱动器、无框力矩电机、电机端+输出端双绝对值编码器、精密谐波减速器与安全制动器于一体，DC 48V 供电，支持 CANopen / CAN FD / EtherCAT；L52I-L170I 八款型号外径 52-170 mm、重量 0.55-9.48 kg，额定扭矩 3.5-586 N·m、峰值扭矩 11.5-1530 N·m，减速比 51:1-161:1，面向人形机器人、协作机器人、医疗器械与精密自动化。
| length | 58.5-134 mm |
| models | L52I / L62I / L70I / L80I / L90I / L110I / L142I / L170I |
| supply | DC 48 V |
| weight | 0.55-9.48 kg |
| fieldbus | CANopen / CAN FD / EtherCAT |
| integration | servo drive + frameless torque motor + dual absolute encoders + harmonic reducer + brake |
| peak_torque | 11.5-1530 N·m |
| rated_torque | 3.5-586 N·m |
| outer_diameter | 52-170 mm |
| reduction_ratio | 51:1-161:1 |