#来福谐波 (3)

来福谐波 FH 系列中空轴谐波减速器（8-40）

来福谐波 FH 系列（FHD/FHN/FHG/FHT）采用中空轴结构，线缆与传动轴可中心穿线，规格 8-40，减速比 50-160，额定转矩 1.25-382 N·m，瞬间容许最大转矩最高 1530 N·m，背隙 ≤20 arcsec，角度传达精度最高 1 arcmin，设计寿命 8000-15000 h；输出法兰集成交叉滚子轴承（CRB）可直接承受外部弯矩负载，FHD-14 仅 0.34 kg，适配人形机器人腰/肩/肘关节、精密转台与光学设备。

零部件

谐波减速器中空轴减速器减速器来福谐波人形机器人关节

来福谐波 FS 系列谐波减速器组件（5-50）

来福谐波（03952.HK）FS 系列为标准组件式谐波减速器，含 FSF、FSS、FSN、FSG 四种组件型号，规格 5-50，减速比 50-160，输入 2000 r/min 时额定转矩 0.4-529 N·m，瞬间容许最大转矩最高 2450 N·m，背隙 ≤20 arcsec，角度传达精度最高 1 arcmin，设计寿命 10000-15000 h，最轻仅 25 g，对标哈默纳科 CSF/CSG/CSD 系列，广泛用于人形机器人、协作机器人关节与精密自动化。

零部件

谐波减速器应变波齿轮减速器来福谐波人形机器人关节

来福谐波 DC低压系列关节模组（L52I-L170I）

来福谐波（03952.HK）DC低压关节模组集成伺服驱动器、无框力矩电机、电机端+输出端双绝对值编码器、精密谐波减速器与安全制动器于一体，DC 48V 供电，支持 CANopen / CAN FD / EtherCAT；L52I-L170I 八款型号外径 52-170 mm、重量 0.55-9.48 kg，额定扭矩 3.5-586 N·m、峰值扭矩 11.5-1530 N·m，减速比 51:1-161:1，面向人形机器人、协作机器人、医疗器械与精密自动化。

零部件

关节模组DC低压伺服来福谐波人形机器人关节