来福谐波 FH 系列中空轴谐波减速器（8-40）
Vendor: 来福谐波 Laifual
Product: FH 系列中空轴谐波减速器（FHD/FHN/FHG/FHT）
来福谐波 FH 系列（FHD/FHN/FHG/FHT）采用中空轴结构，线缆与传动轴可中心穿线，规格 8-40，减速比 50-160，额定转矩 1.25-382 N·m，瞬间容许最大转矩最高 1530 N·m，背隙 ≤20 arcsec，角度传达精度最高 1 arcmin，设计寿命 8000-15000 h；输出法兰集成交叉滚子轴承（CRB）可直接承受外部弯矩负载，FHD-14 仅 0.34 kg，适配人形机器人腰/肩/肘关节、精密转台与光学设备。
| type | hollow-shaft harmonic reducer unit |
| models | FHD / FHN / FHG / FHT, size 8-40 |
| weight | 0.06-3.56 kg (FHD) |
| accuracy | angular transmission accuracy ≤1 arcmin |
| backlash | ≤20 arcsec (size ≥14) |
| design_life | 8000-15000 h |
| rated_torque | 1.25-382 N·m @2000 r/min |
| output_bearing | integrated cross-roller bearing (CRB) |
| max_input_speed | up to 8000 r/min |
| reduction_ratio | 50-160 |
| momentary_max_torque | up to 1530 N·m (FHG-40) |