来福谐波 FS 系列谐波减速器组件（5-50）
Vendor: 来福谐波 Laifual
Product: FS 系列谐波减速器组件（FSF/FSS/FSN/FSG）
来福谐波（03952.HK）FS 系列为标准组件式谐波减速器，含 FSF、FSS、FSN、FSG 四种组件型号，规格 5-50，减速比 50-160，输入 2000 r/min 时额定转矩 0.4-529 N·m，瞬间容许最大转矩最高 2450 N·m，背隙 ≤20 arcsec，角度传达精度最高 1 arcmin，设计寿命 10000-15000 h，最轻仅 25 g，对标哈默纳科 CSF/CSG/CSD 系列，广泛用于人形机器人、协作机器人关节与精密自动化。
| type | harmonic (strain wave) component set |
| models | FSF / FSS / FSN / FSG, size 5-50 |
| weight | 0.025-7 kg |
| accuracy | angular transmission accuracy ≤1 arcmin |
| backlash | ≤20 arcsec (size ≥14) |
| design_life | 10000-15000 h |
| equivalents | Harmonic Drive CSF / CSG / CSD family |
| rated_torque | 0.4-529 N·m @2000 r/min |
| max_input_speed | up to 10000 r/min |
| reduction_ratio | 50-160 |
| momentary_max_torque | up to 2450 N·m (FSG-50) |