蓝芯机器人 OmniHead 人形机器人头部模组
Vendor: 蓝芯机器人 Lanxin
Product: OmniHead 人形机器人头部模组

OmniHead 是蓝芯机器人(威迈尔)专为具身智能打造的人形机器人头部模组:三组十个 RGB-D 阵列相机分布于正前方、左后侧与右后侧,形成 360°x90° 全景视野,深度测距 0.1-18 m(10% 反射率室内)、精度 3 cm(1σ)、帧率 20 Hz;头部转头 ±75°、点头 ±45°;深度集成 DeepSeek / 通义千问大模型与环形六麦阵列,支持 5 米远场拾音、360° 声源定位、声纹识别与中英双语多轮对话,并支持人脸识别;提供 ROS2 SDK 与开放生态接口,适配各类人形机器人平台,面向商业办公、智能制造、智能家居与医疗陪护等场景。整机 210x480x220 mm、重 1200 g。
| ai | DeepSeek / Qwen LLM integration, face recognition, multi-turn dialogue |
| dof | pan +/-75°, tilt +/-45° |
| fov | 360° x 90° panoramic (3 groups / 10 RGB-D array cameras) |
| sdk | ROS2 SDK, open multimodal interfaces |
| size | 210 x 480 x 220 mm |
| audio | 6-mic ring array, 5 m far-field, voiceprint separation, CN/EN bilingual |
| weight | 1200 g |
| frame_rate | 20 Hz |
| resolution | 720x160 / 1920x3240 |
| depth_range | 0.1-18 m @ 10% reflectivity (indoor) |
| depth_accuracy | 3 cm (1 sigma) |