蓝芯机器人 OmniHead 具身智能头部模组
Vendor: 蓝芯机器人 VMR
Product: OmniHead 具身智能头部模组
杭州蓝芯机器人（VMR）OmniHead 是专为具身智能打造的头部模组：三组十个 RGB-D 阵列相机分布于正前方与左右后侧，形成 360°×90° 全景视野，测量精度 3 cm（1σ），深度测距 0.1-18 m，帧率 20 Hz；转头 ±75°、点头 ±45° 两自由度云台；环形 6 麦阵列支持 5 m 远场拾音与 360° 声源定位，深度集成 DeepSeek/通义千问大模型实现多轮对话；整机 210×480×220 mm、1200 g，提供 ROS2 SDK，适配各类人形机器人平台，面向商业办公、智能制造、智能家居、医疗陪护场景。
| fov | 360° × 90° |
| mic | 6-mic ring array, 5 m far-field |
| sdk | ROS2 |
| gimbal | pan ±75°, tilt ±45° |
| weight | 1200 g |
| cameras | 10 RGB-D (3 arrays) |
| accuracy | 3 cm (1σ) |
| dimensions | 210 × 480 × 220 mm |
| frame_rate | 20 Hz |
| depth_range | 0.1-18 m |