雷赛 HJ 谐波关节模组

Vendor: 雷赛智能 Leadshine (China)

Product: HJ系列 谐波关节模组（人形机器人）

雷赛HJ系列谐波关节模组采用谐波减速机与全硬件FOC技术、芯片级FPGA架构，三环控制频率20kHz，以HJ2-110F101D24-BK-EC为例减速比101、启停峰值扭矩194N·m、平均负载转矩133N·m，配24bit编码器，支持EtherCAT/CAN/CANFD总线，集成掉电抱闸与中空走线设计，用于人形机器人大负载关节。