理工导航 DHX-MZ104 MEMS 组合导航系统
Vendor: 理工导航 BITNAV
Product: DHX-MZ104 MEMS 组合导航系统
北京理工导航（688282.SH）DHX-MZ104 轻量化高性价比 MEMS 惯性组合导航系统，尺寸 68×50×25.5 mm、重 105 g、5-12 V 供电、功耗 <2 W；陀螺量程 ±450°/s、零偏稳定性 ≤3°/h（10s,1σ）、带宽 ≥200 Hz，加计量程 ±16 g（可选 ±32 g）、零偏稳定性 ≤100 μg（10s,1σ）；水平姿态精度 0.1°（1σ）、航向 0.1°（1σ，2 m 基线），定位精度单点 3 m（1σ）、高度 4.0 m（1σ），测速精度 0.1 m/s（1σ），RS-232/RS422 输出，面向无人车、无人船、无人机等导航控制与测量。
| size | 68 × 50 × 25.5 mm |
| type | MEMS integrated navigation system (INS/GNSS) |
| power | 5-12 V, <2 W |
| weight | 105 g |
| bandwidth | ≥200 Hz (gyro & accel) |
| interface | RS-232 / RS422 |
| gyro_range | ±450°/s |
| accel_range | ±16 g (±32 g optional) |
| attitude_accuracy | 0.1° (1σ) horizontal; 0.1° (1σ) heading, 2 m baseline |
| position_accuracy | 3 m (1σ) single point; 4.0 m (1σ) height |
| velocity_accuracy | 0.1 m/s (1σ) |
| gyro_bias_stability | ≤3°/h (10s, 1σ) |
| accel_bias_stability | ≤100 μg (10s, 1σ) |