灵心巧手 LinkerHand L20 高负载连杆灵巧手
Vendor: 灵心巧手 LinkerBot
Product: LinkerHand L20

灵心巧手 LinkerHand L20 采用 16 主动+5 被动自由度与连杆传动方案,整手约 1200 g、额定负载高达 20 kg;DC 24-48V 宽压供电,静态 0.3 A / 峰值 1.8 A;重复定位精度 ±0.20 mm,拇指指力 15 N、四指指力 20 N、整手抓握力 100 N,握拳周期 0.9 s;CAN/RS485 通信,面向人形机器人高负载抓取与工业作业末端。
| dof | 16 active + 5 passive |
| drive | linkage transmission |
| force | thumb 15 N / finger 20 N / grip 100 N |
| weight | ~1200 g |
| control | CAN / RS485 |
| current | 0.3 A static / 1.8 A max |
| voltage | DC 24-48 V |
| rated_load | 20 kg |
| closing_time | 0.9 s |
| repeatability | ±0.20 mm |