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灵心巧手 LinkerHand L20 高负载连杆灵巧手

Vendor: 灵心巧手 LinkerBot

Product: LinkerHand L20

灵心巧手 LinkerHand L20 高负载连杆灵巧手

灵心巧手 LinkerHand L20 采用 16 主动+5 被动自由度与连杆传动方案,整手约 1200 g、额定负载高达 20 kg;DC 24-48V 宽压供电,静态 0.3 A / 峰值 1.8 A;重复定位精度 ±0.20 mm,拇指指力 15 N、四指指力 20 N、整手抓握力 100 N,握拳周期 0.9 s;CAN/RS485 通信,面向人形机器人高负载抓取与工业作业末端。

dof16 active + 5 passive
drivelinkage transmission
forcethumb 15 N / finger 20 N / grip 100 N
weight~1200 g
controlCAN / RS485
current0.3 A static / 1.8 A max
voltageDC 24-48 V
rated_load20 kg
closing_time0.9 s
repeatability±0.20 mm