Livox Mid-360 混合固态激光雷达
Vendor: Livox 览沃 (DJI)
Product: Mid-360 混合固态激光雷达
Livox Mid-360 面向机器人全景感知的混合固态 3D 激光雷达：905 nm Class 1 激光，水平 360°、垂直 -7°~52° 视场，探测 40 m@10% 反射率 / 70 m@80% 反射率(100 klx)，近场盲区仅 0.1 m，测距精度 ≤2 cm@10 m，角精度 <0.15°，点频 20 万点/秒 @10 Hz，内置 ICM40609 IMU，IP67 防护，功耗 6.5 W，9-27 V 供电，65×65×60 mm / 265 g，广泛用于 AGV、巡检与服务机器人的导航避障。
| fov | 360° H × (-7° to 52°) V |
| imu | Built-in ICM40609 |
| laser | 905 nm, Class 1 (IEC 60825-1) |
| power | 6.5 W avg (9-27 V DC) |
| weight | 265 g |
| blind_zone | 0.1 m |
| dimensions | 65×65×60 mm |
| frame_rate | 10 Hz |
| point_rate | 200,000 pts/s (first return) |
| detection_range | 40 m @10% / 70 m @80% reflectivity (@100 klx) |
| range_precision | ≤2 cm @10 m (1σ) |
| angular_precision | <0.15° (1σ) |
| ingress_protection | IP67 |
