#导航避障 (5)

Slamtec (Silan Technology) RPLIDAR A3 long-range 2D LiDAR

RPLIDAR A3 is a long-range 2D LiDAR from Slamtec, with a measuring range of up to 25 m, sampling frequency 16,000 Hz, 360° full-angle scanning, 10 Hz rotational speed, suitable for navigation and obstacle avoidance of robots in outdoor and large spaces.

零部件

激光雷达二维长续航户外导航避障

Slamtec (Silan Technology) RPLIDAR S2 2D TOF LiDAR

RPLIDAR S2 is a 2D TOF LiDAR launched by Slamtec (Silan Technology) for commercial robots, with a measuring range of up to 30 m (90% reflectivity), sampling frequency 32,000 Hz, typical angular resolution 0.1125°, 360° full-angle scanning, 10 Hz rotational speed, capable of stable ranging on high-reflectivity objects such as mirrors, suitable for navigation and obstacle avoidance of service robots in scenarios such as restaurants, shopping malls, and office buildings.

零部件

激光雷达二维TOF同步定位与建图服务机器人

Hokuyo UTM-30LX-EW 2D 扫描激光雷达

Hokuyo Automatic（北阳电机，日本大阪，1971 年创立）是全球光电传感器与 2D 激光雷达的头部厂商。UTM-30LX-EW 是其旗舰长距 2D 扫描激光雷达：905 nm Class 1 半导体激光，270° 扫描视场，0.25° 角分辨率（360°/1440 步），25 ms/帧（40 Hz）；保证测程 0.1–30 m（最大 60 m），测距精度 ±30 mm（0.1–10 m）/ ±50 mm（10–30 m），测量分辨率 1 mm；Ethernet 100BASE-TX 接口并支持 SCIP2.2 协议与无线配置；12 VDC ±10% 供电、功耗 <8 W；光学部 IP67 防护，工作温度 -10 至 +50 °C；机身 62×62×87.5 mm、仅 210 g。广泛用于 AGV/AMR 导航避障、建图与区域监控。

零部件

激光雷达2D扫描Hokuyo自动导引车自主移动机器人

图漾科技 TM262-E1 dToF 深度相机

图漾科技 TM262-E1 工业级 dToF 测距深度相机：940 nm 红外激光，120°/50° 超大视场，工作距离 0.05-8 m，深度分辨率最大 240×96 @25 fps，Z 精度 6 mm@1 m / 15 mm@2.5 m，出图延迟 55 ms，百兆以太网 M12 航空接口，IP65 防护，铝合金被动散热，90×34×30 mm / 130 g，功耗 <4 W，DC 24V 供电，支持 Linux/Windows/ROS 与 Vcamera/Camport4 SDK，抗阳光干扰，适配室内外移动机器人导航避障与测距场景。

零部件

深度相机dToF3D 视觉图漾科技导航避障

Livox Mid-360 混合固态激光雷达

Livox Mid-360 面向机器人全景感知的混合固态 3D 激光雷达：905 nm Class 1 激光，水平 360°、垂直 -7°~52° 视场，探测 40 m@10% 反射率 / 70 m@80% 反射率(100 klx)，近场盲区仅 0.1 m，测距精度 ≤2 cm@10 m，角精度 <0.15°，点频 20 万点/秒 @10 Hz，内置 ICM40609 IMU，IP67 防护，功耗 6.5 W，9-27 V 供电，65×65×60 mm / 265 g，广泛用于 AGV、巡检与服务机器人的导航避障。

零部件

激光雷达混合固态360°全景览沃导航避障