魔法原子 H70 一体化关节执行器
Vendor: 魔法原子 MagicLab
Product: H70 一体化关节执行器

魔法原子 H70 谐波一体化关节:φ70×96 mm、900 g,48 V 下额定转速 30 rpm,额定扭矩 30 N·m、峰值扭矩 96 N·m,12 mm 中空走线,支持 CAN / EtherCAT,用于人形与四足机器人关节。
| size | φ70×96 mm |
| weight | 900 g |
| reducer | harmonic |
| fieldbus | CAN / EtherCAT |
| hollow_bore | 12 mm |
| peak_torque | 96 N·m |
| rated_speed | 30 rpm @ 48 V |
| rated_torque | 30 N·m |