OnRobot HEX 六维力/力矩传感器
Vendor: OnRobot
Product: HEX 6-Axis Force/Torque Sensor
OnRobot HEX 是基于光学测量技术的六维力/力矩传感器，面向协作机器人精密装配、打磨抛光与力控抓取：HEX-E QC 额定力 Fxy/Fz 200 N、额定力矩 Txy 10 N·m / Tz 6.5 N·m，无噪声分辨率 0.2/0.8 N 与 0.01/0.002 N·m，支持 500% 过载保护；IP67 防护，50×71×93 mm / 0.347 kg 轻量紧凑，7-24 V 供电，0-55°C 工作温度，30,000 小时设计寿命；另有高量程 HEX-H QC（Txy 20 / Tz 13 N·m）。
| design_life | 30,000 h |
| supply_voltage | 7-24 V |
| rated_torque_tz | 6.5 N·m (HEX-E QC) / 13 N·m (HEX-H QC) |
| rated_torque_txy | 10 N·m (HEX-E QC) / 20 N·m (HEX-H QC) |
| dimensions_weight | 50×71×93 mm, 0.347 kg |
| ingress_protection | IP67 |
| rated_force_fxy_fz | 200 N (HEX-E QC) |
| sensing_technology | optical |
| overload_protection | 500% |
| noise_free_resolution | 0.2/0.8 N, 0.01/0.002 N·m |
| operating_temperature | 0-55°C |
