Open Bionics Hero RGD 多抓握仿生灵巧手
Vendor: Open Bionics
Product: Hero RGD
Open Bionics 面向假肢与机器人研究的多抓握仿生灵巧手，号称史上最快的多抓握仿生手：手指闭合仅 0.4 s，握力 25 N，可搬运约 35 kg（77 lb）物体，整手仅重 0.58 kg（1.27 lb）。刷机电机驱动，尼龙 PA12 + 钛合金结构，TPU 减震掌心，弹簧加载手指配扭矩限制离合器实现柔顺抓取；内置 7 种抓握模式（含钥匙捏、指点等），腕部支持 45°/45° 屈伸与 360° 手动旋转。IPX7 级防水可水下工作，指尖兼容触摸屏，内置锂电池 USB-C 充电，单次 4 小时充电可完成 1200+ 次开合，提供 3 年质保。
| type | dexterous-hand |
| wrist | 屈/伸 45°/45° + 360° 手动旋转 |
| extras | 触摸屏兼容指尖；3 年质保 |
| weight | 0.58 kg（1.27 lb） |
| battery | 内置锂电池，USB-C 充电；4 小时充电 ≥1200 次开合 |
| fingers | 5 |
| payload | 约 35 kg（77 lb） |
| actuation | 刷机电机；弹簧加载手指 + 扭矩限制离合器 |
| structure | 尼龙 PA12 + 钛合金；TPU 减震掌心 |
| grip_force | 25 N |
| grip_modes | 7 种（含钥匙捏、指点） |
| waterproof | IPX7（可水下工作） |
| finger_close_time | 0.4 s |