Robotiq FT 300-S 六维力/力矩传感器（±300 N / ±30 N·m）
Vendor: Robotiq (Canada)
Product: FT 300-S 六维力/力矩传感器
加拿大 Robotiq FT 300-S 为协作机器人腕部六维力/力矩传感器：测量范围 ±300 N（FX/FY/FZ）与 ±30 N·m（MX/MY/MZ），过载能力 500%，数据输出 100 Hz，对外部噪声免疫（非应变片技术），重量仅 0.44 kg，IP65 防护，工作温度 5-40°C，Modbus RTU（RS485）通信，兼容 UR 等主流协作机器人并配套 Force Copilot 软件，用于精密装配、打磨抛光、力控插拔与人机协作安全监测。
| type | 6-axis force/torque sensor (wrist mount) |
| weight | 0.44 kg |
| communication | Modbus RTU (RS485) |
| measuring_range | ±300 N (FX,FY,FZ) / ±30 N·m (MX,MY,MZ) |
| data_output_rate | 100 Hz |
| overload_capacity | 500% |
| ingress_protection | IP65 |
| operating_temperature | 5-40°C |