#力控 (32)

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轮式

天机智能 Gento Skye 轮式升降人形机器人

天机智能 Tianji Robotics

轮式人形机器人

轮式

天机智能 Gento Luna 轮式折叠人形机器人

天机智能 Tianji Robotics

轮式人形机器人

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NEO 的手：通向物理世界的 API

1X 发布 25 自由度腱驱动灵巧手，专为 NEO 人形平台打造。低齿轮比实现力透明度和可逆向驱动性，配合高分辨率触觉皮肤，让机器人通过触摸感知世界——每次抓取都是一次实验。

博客

1X1X NEObackdrivability灵巧手腱驱动

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Xynova Prima1灵巧手22自由度逼近人手

@techniahqrobot · 62次播放 · 2026-08-19

灵巧手XynovaPrima1

人形

九光技术小睿G3（RayNex G3）产业级人形机器人

九光技术

人形机器人小睿G3

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Xynova发布直驱灵巧手Prima1

@CyberRobooo · 91次播放 · 2026-08-17

XynovaPrima1灵巧手

Robotiq FT 300-S 六维力/力矩传感器（±300 N / ±30 N·m）

加拿大 Robotiq FT 300-S 为协作机器人腕部六维力/力矩传感器：测量范围 ±300 N（FX/FY/FZ）与 ±30 N·m（MX/MY/MZ），过载能力 500%，数据输出 100 Hz，对外部噪声免疫（非应变片技术），重量仅 0.44 kg，IP65 防护，工作温度 5-40°C，Modbus RTU（RS485）通信，兼容 UR 等主流协作机器人并配套 Force Copilot 软件，用于精密装配、打磨抛光、力控插拔与人机协作安全监测。

零部件

六维力传感器扭矩传感器RobotiqFT300协作机器人

昊志机电 DSA 系列六维力传感器

昊志机电 DSA 系列六维力/力矩传感器，五种量程覆盖 Fxy/Fz 100-1600 N、Mxy/Mz 3-50 Nm，面向协作机器人力控；世界级力控精度 ≤0.1 Nm，温度自补偿、零漂蠕变小、结构解耦；18/24 位 A/D 转换、采样率 1 kHz，卡尔曼+巴特沃斯双重滤波使力/力矩输出更平顺；6 通道模拟输入、低噪声仪表放大；非线性度/迟滞 0.5 %F.S、轴间串扰 2 %F.S，过载 ≥300%（DSA-16050 ≥500%），IP64，12-24 V 供电，EtherCAT/RS485/CAN/以太网等接口。

零部件

六维力传感器扭矩传感器昊志机电协作机器人力控

安培龙 FSM6-E50 薄型不锈钢六维力传感器

安培龙 FSM6-E50 薄型不锈钢六维力传感器，Ø50×19.5 mm，非线性 ±0.2% F.S.，分辨率 1/1000，重复性 ±0.1% F.S.，串扰 ±2% F.S.，额定量程 Fx/Fy 100-500 N、Fz 100-700 N、M 4-18 N·m，采样 1000 Hz，RS485/CAN/EtherCAT，IP65，-30~80°C，安全过载 500% F.S.，超薄不锈钢结构面向灵巧手与人形机器人腕部。

零部件

六维力传感器力控安培龙FSM6 六维力传感器不锈钢

安培龙 FSM6G-D75 不锈钢六维力/力矩传感器

安培龙 FSM6G-D75 不锈钢六维力传感器，Ø75×42.5 mm，非线性 ±0.2% F.S.，分辨率 1/1000，重复性 ±0.1% F.S.，串扰 ±2% F.S.，额定量程 Fx/Fy 100-500 N、Fz 100-700 N、M 4-18 N·m，采样 1000 Hz，RS485/CAN/EtherCAT，IP65，工作温度 -30~80°C，安全过载 500% F.S.，适合高防护与医疗/食品级场景。

零部件

六维力传感器力控安培龙FSM6 六维力传感器不锈钢

安培龙 FSM6-D80 薄型六维力/力矩传感器

安培龙 FSM6-D80 薄型电阻应变式六维力传感器，Ø80×28 mm，铝合金材质，额定量程 Fx/Fy 100-500 N、Fz 100-700 N、M 4-18 N·m，非线性 ±0.3% F.S.，重复性 ±0.1% F.S.，串扰 ±2% F.S.，采样 1000 Hz，RS485/CAN/EtherCAT，IP65，安全过载 300% F.S.，超薄结构适合空间受限的机器人腕部与法兰集成。

零部件

六维力传感器力控安培龙FSM6 六维力传感器

安培龙 FSM6-D75 六维力/力矩传感器

安培龙 FSM6-D75 电阻应变式六维力传感器，Ø75×42.5 mm，航空铝合金、高过载，额定量程 Fx/Fy 100-500 N、Fz 100-700 N、M 4-18 N·m，非线性 ±0.3% F.S.，重复性 ±0.1% F.S.，串扰 ±2% F.S.，采样 1000 Hz，分辨率 0.1% F.S.，RS485/CAN/EtherCAT，IP65，安全过载 300% F.S.，用于工业机械臂末端力控与精密装配。

零部件

六维力传感器力控安培龙FSM6 六维力传感器

安培龙 FSM6-D60 六维力/力矩传感器

安培龙 FSM6-D60 电阻应变式六维力传感器，Ø60×37 mm，铝合金材质，额定量程 Fx/Fy 100-500 N、Fz 100-700 N、M 4-18 N·m，非线性 ±0.3% F.S.，重复性 ±0.1% F.S.，串扰 ±2% F.S.，采样 1000 Hz，RS485/CAN/EtherCAT，IP65，安全过载 500% F.S.，经高低温补偿，面向工业机械臂末端力控。

零部件

六维力传感器力控安培龙FSM6 六维力传感器

安培龙 FSM6-D50 微型六维力/力矩传感器

安培龙 FSM6-D50 电阻应变式六维力传感器，Ø50×20 mm，铝合金/不锈钢材质，额定量程 Fx/Fy 100-1000 N、Fz 100-1000 N、Mx/My/Mz 4-36 N·m，非线性 ±0.3% F.S.，重复性 ±0.1% F.S.，串扰 ±2% F.S.，采样 1000 Hz，RS485/CAN/EtherCAT，IP65，12-32 VDC，安全过载 300% F.S.，用于机械臂末端力控与协作关节。

零部件

六维力传感器力控安培龙FSM6 六维力传感器

轮式

阿米奥 AMI-01 工业柔性具身智能机器人

阿米奥

轮式阿米奥

人形

长兴动力双足人形机器人X系列 X-01

长兴动力

人形机器人双足机器人

机械臂

阿童木天臂 AR-A7 七轴协作力控机械臂

阿童木机器人

机械臂七轴

ATI Gamma 六轴力/力矩传感器

ATI Industrial Automation（美国）是机器人末端工具与力/力矩传感的全球龙头。Gamma 系列六轴力/力矩传感器由高强度航空铝精密加工，采用硅应变片，信号强度为传统箔式应变片的 75 倍、近零噪声；量程覆盖 SI-32-2.5 / SI-65-5 / SI-130-10（Fxy 32–130 N、Fz 100–400 N、T 2.5–10 N·m），过载达额定 6.9–31.6 倍（Fxy ±1200 N、Fz ±4100 N、Txy ±79 N·m、Tz ±82 N·m），分辨率最高 1/40 N；提供 IP60/IP65/IP68（10 m）版本，自重仅 0.255 kg、Ø75.4 mm × 33.3 mm，谐振频率 1400–2000 Hz；支持 16-bit DAQ、EtherCAT、Net、WNet 等系统，标定可溯源 NIST。广泛用于实时力控、精密装配、触觉反馈与汽车零部件测试。

零部件

六维力传感器six-axis F/T sensorATIGamma硅应变片