Robotiq TSF-85 多模态触觉传感器指尖（28 taxel / 1000 Hz）

Vendor: Robotiq (Canada)

Product: TSF-85 触觉传感器指尖（2F-85/2F-140 替换指尖）

Robotiq TSF-85 多模态触觉传感器指尖（28 taxel / 1000 Hz）

Robotiq TSF-85 为可替换 2F-85/2F-140 自适应夹爪标准指尖的多模态触觉传感器：单指 28 个 taxel 压力阵列、1000 Hz 采样，集成振动与 IMU 感知，支持本体感知与滑移检测，经 200 万次循环测试读数一致；原生兼容 ROS2 与 NVIDIA Isaac Sim，面向 Physical AI 数据采集、基础模型训练、人机交互与灵巧抓取决策，配套数据采集模块即插即用。

type	multimodal tactile sensor fingertip (pressure + vibration + IMU)
taxels	28 per fingertip
sensing	pressure array, vibration, IMU (slip detection, proprioception)
software	ROS2, NVIDIA Isaac Sim
durability	tested >2 million cycles
sample_rate	1000 Hz
compatibility	Robotiq 2F-85 / 2F-140 grippers (drop-in fingertip replacement)

触觉传感器触觉 taxel Robotiq TSF-85 物理AI 灵巧操作

https://robotiq.com/tactile-sensor-fingertips

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