#触觉传感器 (11)

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Holiday Robots触觉传感器感知画笔接触

@Ronald_vanLoon · 237次播放 · 2026-08-29

触觉Holiday Robots人形机器人

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PaXini 触觉传感器与 HKU MMLab MM-Hand 1.5 实现全模态感知灵巧手

@PaXiniTech · 108次播放 · 2026-08-28

触觉传感器灵巧手MM-Hand 1.5

帕西尼 PX-6AX-GEN3 第三代专业级 6D 多维触觉传感器

PaXini 帕西尼 PX-6AX-GEN3 是第三代专业级 6D 霍尔阵列式多维触觉传感器，法向 0-25 N / 切向 ±10 N 量程，0.01 N 最小识别力与 0.1 mm 空间分辨率，最多 717 路触觉信号，百万 Hz 采样、最大输出 1000 Hz，重复精度 <0.5%FS，IP68 防尘防水、超 1000 万次按压寿命，12 款指尖/指腹/掌心规格全覆盖，面向灵巧手与人形机器人精细力控。

零部件

传感器触觉传感器帕西尼PX-6AX-GEN36D霍尔阵列

Robotiq TSF-85 多模态触觉传感器指尖（28 taxel / 1000 Hz）

Robotiq TSF-85 为可替换 2F-85/2F-140 自适应夹爪标准指尖的多模态触觉传感器：单指 28 个 taxel 压力阵列、1000 Hz 采样，集成振动与 IMU 感知，支持本体感知与滑移检测，经 200 万次循环测试读数一致；原生兼容 ROS2 与 NVIDIA Isaac Sim，面向 Physical AI 数据采集、基础模型训练、人机交互与灵巧抓取决策，配套数据采集模块即插即用。

零部件

触觉传感器触觉taxelRobotiqTSF-85

福莱新材 FOS-P300 系列柔性电阻式触觉传感器

福莱新材（605488）FOS 电阻式触觉传感系统，集成压力、温度、接近觉与剪切力多模态感知，超薄柔性、即贴即用，适配手指/手掌等复杂曲面。FOS-P300-3DF 法向力 0.1–20 N、精度 5% FS、分辨力 0.01 N、空间分辨率 <0.1 mm，剪切力 0.3–10 N；触发压强 <3 kPa 至 >1 MPa，点位一致性 <10%，4 Pin UART 接口、采样 100–300 Hz，面向智能机器人触觉反馈与信号采集。

零部件

触觉传感器电子皮肤柔性传感器电阻式触觉福莱新材

他山科技 TS-F-A 通用触觉指尖

他山科技 TS-F-A 通用触觉指尖，集成三维力触觉与接近觉(独立传感单元)，法向力分辨力 0.01 N、切向力分辨力 0.25 N，接近觉探测 2-10 cm，安全过载 1000 N，寿命 300 万次，内置 R-SpiNNaker 神经形态芯片，支持 30+ 材质识别，I²C 接口，面向人形机器人灵巧手抓握与触觉感知。

零部件

触觉传感器指尖他山科技三维力接近觉