珞石 HSA 系列集成力控关节

Vendor: 珞石机器人 ROKAE

Product: HSA 系列集成力控关节

内转子无框力矩电机+减速器+双绝对编码器+扭矩传感器一体化力控关节，HSA-11~32 六档，峰值扭矩 11~459 Nm，力控闭环带宽 100 Hz、采样 32 kHz，EtherCAT 通信，为人形/轮式双臂机器人提供高扭矩密度关节。

相关零部件

上海嬴双电机 KSG 系列 KSG-32-160 谐波关节模组：减速比 160，额定扭矩 800 Nm，峰值扭矩 1600 Nm，机身直径 160 mm，重 22 kg，输出轴 Φ55h6。系列中最大扭矩规格，适配重载机器人大关节。嬴双为国家级专精特新“小巨人”企业，专注机器人高精度谐波传动。

上海嬴双电机 KSG 系列 KSG-25-160 谐波关节模组：减速比 160，额定扭矩 400 Nm，峰值扭矩 800 Nm，机身直径 135 mm，重 11.5 kg，输出轴 Φ42h6。适配重载机器人关节。嬴双为国家级专精特新“小巨人”企业，专注机器人高精度谐波传动。

上海嬴双电机 KSG 系列 KSG-20-120 谐波关节模组：减速比 120，额定扭矩 180 Nm，峰值扭矩 360 Nm，机身直径 105 mm，重 5.5 kg，输出轴 Φ32h6。适配中大负载机器人关节。嬴双为国家级专精特新“小巨人”企业，专注机器人高精度谐波传动。

上海嬴双电机 KSG 系列 KSG-17-100 谐波关节模组：减速比 100，额定扭矩 85 Nm，峰值扭矩 180 Nm，机身直径 80 mm，重 2.4 kg，输出轴 Φ22h6。适配中小负载机器人关节。嬴双为国家级专精特新“小巨人”企业，专注机器人高精度谐波传动。

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