Safran STIM300 战术级高精度 MEMS IMU
Vendor: Safran Navigation & Timing (法国, 原 Sensonor)
Product: STIM300 战术级高精度 IMU
Safran Navigation & Timing（原挪威 Sensonor）STIM300 是小型、轻量、高性能的无 GPS 辅助战术级 MEMS 惯性测量单元：内置 3 个高精度 MEMS 陀螺、3 个高稳定加速度计与 3 个倾斜计，全温区出厂标定补偿。陀螺量程 ±400 °/s（输出饱和 ±480 °/s）、带宽 262 Hz、采样最高 2000 samples/s，Allan 方差零偏不稳定性 0.3 °/h、角度随机游走 0.15 °/√h、温漂漂移率稳定性 3 °/h；±10 g 加速度计零偏不稳定性 0.04 mg、速度随机游走 0.07 m/s/√h；轴间失准仅 1 mrad。5 V 单电源、功耗 1.5~2 W、RS422 接口，整机 55 g，ITR-free（无出口管制），是 FOG 级性能的高性价比替代，用于人形机器人、机器狗、无人系统与稳定平台的高精度导航。
| weight | 55 g |
| interfaces | RS422 |
| sample_rate | up to 2000 samples/s |
| gyro_bandwidth | 262 Hz (-3 dB) |
| operating_temp | -40 to +85 °C |
| supply_voltage | 4.5-5.5 V (nom. 5 V) |
| gyro_full_range | ±400 °/s (output capped ±480 °/s) |
| accel_full_range | ±10 g (standard) |
| axis_misalignment | 1 mrad |
| power_consumption | 1.5~2 W |
| gyro_bias_instability | 0.3 °/h (Allan variance, 25 °C) |
| accel_bias_instability | 0.04 mg (Allan variance, 25 °C) |
| gyro_angular_random_walk | 0.15 °/√h (Allan variance, 25 °C) |
| accel_velocity_random_walk | 0.07 m/s/√h |
