多摩川精机 SA 系列多圈绝对值编码器
Vendor: 多摩川精機 Tamagawa Seiki
Product: SA 系列多圈绝对值编码器（TS5723N / TS5966N / TS5667N / TS5720N / TS5964N）
多摩川精机（日本）是伺服/机器人用绝对值编码器的全球龙头，其 SmartAbs 协议为行业事实标准。SA 系列多圈绝对值编码器覆盖 SA35-SA135 五种机座（Φ35-Φ135），单圈分辨率 17-27 bit、多圈 16 bit，含 TS5966N/TS5964N 等无电池自发电型号与 Oldham 联轴器易安装型号，最高转速 8,000 rpm，DC 5V 供电、线驱动输出，防护最高 IP67，耐振动 10G/冲击 200G，工作温度 -10 至 +105℃，质量仅 0.03-1.5 kg，是工业/协作/人形机器人关节电机位置反馈的主流选择。
| mass | 0.03-1.5 kg |
| type | multi-turn absolute rotary encoder (optical), SmartAbs |
| models | TS5723N140/N143, TS5966N1/N20 (battery-less), TS5667N120, TS5702N40, TS5667N420, TS5720N8x10, TS5964N102/N103 (battery-less, Oldham), TS5667N253, TS5667N650 |
| max_speed | 1,500-8,000 rpm (mechanical) |
| protection | up to IP67 (SA50), IP40 (SA48/SA100/SA135) |
| resolution | 17-27 bit/turn + 16 bit multi-turn |
| environment | -10 to +85/+105 C; 98 m/s2 vibration; 1,960 m/s2 shock |
| frame_sizes | SA35 Φ35 / SA48 Φ48 / SA50 □62.5 / SA100 Φ100 / SA135 Φ135 |
| applications | robot joint servo motors (industrial/cobot/humanoid), machine tools, AGV |
| supply_output | DC 5V ±5%, line driver, pure binary |