泰科智能 MJBX 力控旋转关节模组系列
Vendor: 泰科智能 Techsoft Robots
Product: MJBX 系列力控旋转关节模组
泰科智能（深圳市泰科智能机器人有限公司）MJBX 系列是面向人形机器人的可选力控旋转关节模组，集谐波减速器、可选单维扭矩传感器、驱动器、双编码器、电机与永磁抱闸于一体；系列覆盖 70/80/90/110 mm 四种关节直径，自重 0.84-2.3 kg，平均负载转矩 13.5-133 N·m，最大瞬时转矩 376 N·m，最大转速 80 rpm，重复定位精度 <60 arcsec；48 V 供电，17 位绝对值编码器，支持 EtherCAT/CANopen，IP40 防护，谐波减速器平均寿命 20000 小时，支持 OEM/ODM 定制，适用于人形、双足与大负载仿生机器人关节快速搭建。
| weight | 0.84 / 1.2 / 1.5 / 2.3 kg |
| encoder | 17-bit absolute + 8000 P/R incremental |
| voltage | 48 VDC |
| protocol | EtherCAT / CANopen |
| variants | MJB14T / MJB17T / MJB20T / MJB25T |
| ip_rating | IP40 |
| max_speed | 80 / 58 / 50 / 29.1 rpm |
| integration | harmonic reducer + optional torque sensor + driver + dual encoder + brake |
| reducer_life | 20000 h |
| repeatability | <60 arcsec |
| joint_diameter | 70 / 80 / 90 / 110 mm |
| avg_load_torque | 13.5 / 49 / 80 / 133 N·m |
| reduction_ratio | 100 / 120 |
| max_instant_torque | 66 / 107 / 182 / 376 N·m |