泰科智能 MJBX 力控旋转关节模组系列

Vendor: 泰科智能 Techsoft Robots

Product: MJBX 系列力控旋转关节模组

泰科智能（深圳市泰科智能机器人有限公司）MJBX 系列是面向人形机器人的可选力控旋转关节模组，集谐波减速器、可选单维扭矩传感器、驱动器、双编码器、电机与永磁抱闸于一体；系列覆盖 70/80/90/110 mm 四种关节直径，自重 0.84-2.3 kg，平均负载转矩 13.5-133 N·m，最大瞬时转矩 376 N·m，最大转速 80 rpm，重复定位精度 <60 arcsec；48 V 供电，17 位绝对值编码器，支持 EtherCAT/CANopen，IP40 防护，谐波减速器平均寿命 20000 小时，支持 OEM/ODM 定制，适用于人形、双足与大负载仿生机器人关节快速搭建。

weight	0.84 / 1.2 / 1.5 / 2.3 kg
encoder	17-bit absolute + 8000 P/R incremental
voltage	48 VDC
protocol	EtherCAT / CANopen
variants	MJB14T / MJB17T / MJB20T / MJB25T
ip_rating	IP40
max_speed	80 / 58 / 50 / 29.1 rpm
integration	harmonic reducer + optional torque sensor + driver + dual encoder + brake
reducer_life	20000 h
repeatability	<60 arcsec
joint_diameter	70 / 80 / 90 / 110 mm
avg_load_torque	13.5 / 49 / 80 / 133 N·m
reduction_ratio	100 / 120
max_instant_torque	66 / 107 / 182 / 376 N·m

关节模组谐波减速器力控关节人形机器人泰科

https://techsoft-robots.com/product/joint-module/mjbx

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