泰科智能 MJBX 力控旋转关节模组系列
泰科智能（深圳市泰科智能机器人有限公司）MJBX 系列是面向人形机器人的可选力控旋转关节模组，集谐波减速器、可选单维扭矩传感器、驱动器、双编码器、电机与永磁抱闸于一体；系列覆盖 70/80/90/110 mm 四种关节直径，自重 0.84-2.3 kg，平均负载转矩 13.5-133 N·m，最大瞬时转矩 376 N·m，最大转速 80 rpm，重复定位精度 <60 arcsec；48 V 供电，17 位绝对值编码器，支持 EtherCAT/CANopen，IP40 防护，谐波减速器平均寿命 20000 小时，支持 OEM/ODM 定制，适用于人形、双足与大负载仿生机器人关节快速搭建。
零部件
关节模组谐波减速器力控关节人形机器人泰科
