Vendor: 同川精密（汉宇集团）Tongchuan Precision
Product: HSG 系列谐波减速器
同川精密 HSG 系列谐波减速器，覆盖 HSG-14 至 HSG-40 机座号，减速比 50-120，额定扭矩 6.7-363 Nm（2000 rpm），峰值扭矩 43.7-1454 Nm，许用输入转速最高 8500 rpm，背隙 ≤10 arcsec，设计寿命 10000-15000 h，整机 0.41-7.7 kg，面向协作臂与人形机器人关节。
| life | 10,000-15,000 h |
| ratio | 50-120 |
| sizes | HSG-14/17/20/25/32/40 |
| weight | 0.41-7.7 kg |
| backlash | <=10 arcsec |
| input_speed | 8500-4000 rpm |
| peak_torque | 43.7-1454 Nm |
| rated_torque | 6.7-363 Nm @2000 rpm |
Harmonic Drive CSG-2A-LW 是轻量型谐波组件套，零背隙、高扭转刚度、高定位精度，机座号 14–45、减速比 30–160，CSG 系列转矩较 CSF 提升 +30%、额定寿命 10,000 h，LW 版减重约 30% 且性能不变，适用于机器人关节、半导体设备、医疗与工厂自动化等精密传动场景。
Harmonic Drive CSG-2A 是谐波组件套，零背隙、高扭转刚度、高定位精度，机座号 14–65、减速比 30–160，CSG 系列转矩较 CSF 提升 +30%、额定寿命 10,000 h，适用于机器人关节、半导体设备、医疗与工厂自动化等精密传动场景。
Harmonic Drive CSG-2UH-LW 是轻量型谐波齿轮单元，零背隙、高扭转刚度、高定位精度，机座号 14–45、减速比 30–160，CSG 系列转矩较 CSF 提升 +30%、额定寿命 10,000 h，LW 版减重约 30% 且性能不变，内置高刚性交叉滚子输出轴承与输出法兰，可直接承受外部负载，适用于机器人关节、半导体设备、医疗与工厂自动化等精密传动场景。
Harmonic Drive CSF-2UH-LW 是轻量型谐波齿轮单元，零背隙、高扭转刚度、高定位精度，机座号 14–45、减速比 30–160，CSF 为标准转矩系列，LW 版减重约 30% 且性能不变，内置高刚性交叉滚子输出轴承与输出法兰，可直接承受外部负载，适用于机器人关节、半导体设备、医疗与工厂自动化等精密传动场景。
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