TQ-RoboDrive ILM 系列无框力矩电机
Vendor: TQ-RoboDrive (TQ-Systems)
Product: ILM / ILM-E 系列无框力矩电机（伺服套件）
TQ-RoboDrive（德国 TQ-Systems）源自德国航空航天中心（DLR）的电机技术，是人形/协作机器人无框力矩电机的技术领导者，PAL Robotics 等厂商评价其扭矩重量比“无可匹敌”。ILM（Innenläufer） premium 系列含 ILM25-ILM115 共 14 款：额定转矩 0.033-3.9 N·m、24/48 V、最高 22,378 rpm；ILM-E 系列 9 款（ILM-E50-E85）：0.32-3.3 N·m、48 V，扭矩密度与 premium 相同且性价比更高。定子-转子套件式无框结构、大中空轴、高铜填充率低热损、100% 德国制造，广泛用于人形机器人、协作机器人、外骨骼、手术机器人、航空航天与精密自动化。
| type | frameless brushless torque motor, stator-rotor kit (Innenlaeufer), DLR-derived design |
| design | frameless stator-rotor kit, spacious hollow shaft for cabling/functions, high copper fill factor, low thermal loss |
| origin | 100% Made in Germany |
| ilm_e_range | ILM-E50x08/14, E60x09, E70x10/18, E85x13/23/26/30: 0.32-3.3 N-m, 48 V, up to 6,422 rpm |
| applications | humanoid & cobot joints, exoskeletons, surgical robots, aerospace rovers, industrial automation, medical devices |
| customization | windings and stack lengths adaptable to customer requirements |
| torque_density | market-leading torque-to-weight ratio; ILM-E equals premium ILM torque per kilogram |
| ilm_premium_range | ILM25x04/08/18, ILM38x06/12, ILM50x08/14, ILM70x10/18, ILM85x04/13/23/26, ILM115x25: 0.033-3.9 N-m, 24/48 V, up to 22,378 rpm |