Velodyne Puck Hi-Res 高分辨率 16 线 3D 激光雷达
Vendor: Velodyne LiDAR (Ouster, USA)
Product: Puck Hi-Res 高分辨率 3D 激光雷达
Velodyne Puck Hi-Res 是 Puck 系列的高分辨率版本:16 线、360°×20°(+10°~-10°)视场,垂直角分辨率提升至 1.33°,100 m 测距、±3 cm 精度,方位 0.1°-0.4°,帧率 5-20 Hz;905 nm Class 1 人眼安全,功耗 8 W、约 750 g,0~+60°C 工作温度,为巡检、测绘与精细建模提供更高密度的点云。
| weight | ~750 g |
| channels | 16 |
| interface | 100 Mbps Ethernet |
| max_range | 100 m |
| wavelength | 905 nm (Class 1 eye-safe) |
| storage_temp | -40 to +105 C |
| vertical_fov | 20 deg (+10 to -10) |
| input_voltage | 9-18 V |
| rotation_rate | 5-20 Hz |
| horizontal_fov | 360 deg |
| operating_temp | 0 to +60 C |
| range_accuracy | +/-3 cm (typical) |
| power_consumption | 8 W typ. |
| azimuth_resolution | 0.1-0.4 deg |
| vertical_resolution | 1.33 deg |