千觉机器人 精灵视触觉传感器（指尖型）
Vendor: 千觉机器人 Xense Robotics
Product: 精灵触觉传感器（指尖型）
千觉机器人精灵指尖型光学视触觉传感器，传感面积 15×18 mm，整机仅 22.2×15.4×14.2 mm，标记点密度 125 个/cm²，空间分辨率 0.04 mm，采样 30-150 Hz，UVC 协议，功率 0.3 W，变形场精度 0.08 mm，合力精度 0.03 N；六模态感知，专为灵巧手指指尖设计。
| power | 0.3 W |
| supply | 5 V |
| sampling | 30-150 Hz |
| interface | UVC (USB) |
| dimensions | 22.2 x 15.4 x 14.2 mm |
| modalities | 3D topography, texture, 6-axis force, 3D distributed force, slip, motion tracking |
| sensing_area | 15(H) x 18(V) mm |
| flexible_layer | 2-5 mm |
| force_accuracy | 0.03 N |
| marker_density | 125 /cm2 |
| spatial_resolution | 0.04 mm |
| deformation_accuracy | 0.08 mm |