千觉机器人精灵指尖型光学视触觉传感器，传感面积 15×18 mm，整机仅 22.2×15.4×14.2 mm，标记点密度 125 个/cm²，空间分辨率 0.04 mm，采样 30-150 Hz，UVC 协议，功率 0.3 W，变形场精度 0.08 mm，合力精度 0.03 N；六模态感知，专为灵巧手指指尖设计。
零部件
