千觉机器人 夸克 N1 视触觉传感器（夹爪型）
Vendor: 千觉机器人 Xense Robotics
Product: 夸克 N1 触觉传感器（夹爪型）
千觉机器人夸克 N1 光学视触觉传感器，传感面积 18×33 mm，空间分辨率 0.03 mm，标记点密度 100 个/cm²，柔性层 2-5 mm，采样 30-150 Hz，UVC 协议，5V 供电，功率 0.6 W，变形场精度 0.06 mm，合力精度 0.02 N；支持三维形貌、纹理识别、六维合力、三维分布力、滑移检测、运动追踪六大感知模态，适配夹爪与灵巧手触觉感知。
| power | 0.6 W |
| supply | 5 V |
| sampling | 30-150 Hz |
| interface | UVC (USB) |
| dimensions | 54.3 x 26.7 x 22 mm |
| modalities | 3D topography, texture, 6-axis force, 3D distributed force, slip, motion tracking |
| sensing_area | 18(H) x 33(V) mm |
| flexible_layer | 2-5 mm |
| force_accuracy | 0.02 N |
| marker_density | 100 /cm2 |
| spatial_resolution | 0.03 mm |
| deformation_accuracy | 0.06 mm |