零部件

蔚蓝锂芯高倍率圆柱锂电池系列

蔚蓝锂芯（天鹏电源）高倍率圆柱锂电池系列，覆盖 Φ18/21/26 三大直径平台共 27 款型号，容量 1.5-7.0 Ah，标称电压 3.2-3.6 V，最大持续放电 50 A，涵盖 NMC/NCA/LFP 三大体系，通过 UN38.3 认证；面向电动工具、园林工具、清洁机器人与轻型出行，亦适配人形机器人与四足机器狗的高倍率供电场景。

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力神电池圆柱锂离子电池系列

力神电池（天津力神电池股份有限公司，1997 年成立，国内锂电先行者）圆柱锂离子电池系列覆盖 18650、21700 与 46 大圆柱平台：18650 功率型 LR1865LD 标称 2.50 Ah、200 Wh/kg，最大放电 30 A（12C）；21700 高功率 LR2170LE 标称 5.00 Ah、269 Wh/kg、724 Wh/L，最大放电 30 A；4695 能量型大圆柱 33 Ah、280 Wh/kg，Ni9 高镍体系，10%-80% SOC 快充 15 min、循环 2000+ 次、4C 充放且无热蔓延。系列面向电动工具、轻型交通与储能，亦适配人形机器人、机器狗等高倍率、高能量供电场景。

圆柱电池大圆柱高倍率锂离子电池力神

汇川技术 MS1-R 系列伺服电机

汇川技术（深交所 300124）是国产工业自动化与运动控制龙头。MS1-R 为其新一代通用小功率伺服电机系列，额定功率覆盖 0.05–7.5 kW，机座号 40–180 mm，提供低/中惯量与 220 V/380 V 多种配置，可选 26 位多圈绝对值编码器（含功能安全型）。MS1H1/H4 最高转速提升至 7000 rpm，机身长度最大降幅 29%，刚性等级提升 5 级、温升降低 20 K，550 W–7.5 kW 机型满足 GB30253 一级能效；防护 IP67、F 级绝缘，0–40 ℃ 连续运行，H1/H4 最大转矩约 3.5 倍额定，适配机器人关节、精密定位与快速点位控制等高动态场合。

伺服电机交流伺服汇川技术MS1-R高转速

亿纬锂能圆柱锂离子电池系列

亿纬锂能（深交所 300014）圆柱锂离子电池系列，覆盖 LFP 40130/33135 与 NCM 21700/18650 平台，能量密度高达 285 Wh/kg，最大支持 50 A 持续放电、100 A 脉冲放电与 8 A 充电，0-55℃ 高低温循环性能优异，通过 CB、UL1642、UN38.3 安规认证；面向电动工具、园林工具、电动两轮车、吸尘器、扫地机器人与户外储能，亦适配人形机器人与机器狗的高倍率供电需求。

圆柱电池锂离子电池亿纬锂能battery高倍率

江苏雷利 ZWWC 空心杯无刷电机系列

江苏雷利（深交所 300660）ZWWC 空心杯无刷电机系列，16/22/28/30/36/42 六种机座，无齿槽转矩设计，运行平稳、控制精准、功率密度高；额定功率 33-160 W，额定转矩 7.4-180 mN·m，16 系列额定转速高达 51,300 RPM、空载 58,000 RPM，效率最高 91%，30 系列峰值转矩 1.12 N·m；重量 47-500 g，12-48 V 供电，霍尔反馈 120° 换相，烧结 NdFeB 磁体、深沟球轴承、不锈钢端盖，噪声 <50 dB；面向灵巧手、手术器械、医疗泵与智能家电。

空心杯电机无刷电机灵巧手江苏雷利微型电机

昊志机电无框力矩电机

昊志机电无框力矩电机，面向协作机器人关节直驱；全局优化电磁设计，高性能稀土永磁+无取向冷轧硅钢+耐电晕漆包线+H 级绝缘，创新绕组工艺与电磁封装，转矩密度高、转矩波动 ≤1%、动态响应快、温升低、重量轻；3.5 倍过载能力，开启电压 <24 V、保持电压 <7 V，发热更低，宽调速变负载下动力输出稳定一致。

无框力矩电机力矩电机昊志机电协作机器人永磁

同川 SSA 系列微型伺服一体执行器

SSA11A 系列微型伺服执行器，减速比 31/51/101，平均扭矩 3.1-8.9 Nm，保持扭矩 4.5-11 Nm，DC24V 供电，背隙 ≤10 arcsec，定位精度 90 arcsec，仅 0.59 kg，寿命 10000 h，适合灵巧手与小型关节驱动。

伺服执行器同川精密SSA微型关节

同川 HSA 系列中空谐波一体执行器

HSA32A 系列一体化谐波执行器，减速比 50-120，峰值扭矩 238-571.2 Nm，连续扭矩 68-163.2 Nm，输出转速 96-40 rpm，定位精度 30 arcsec，IP65 防护，外形 175×144 mm，中空孔径 35 mm，重 7.5-8 kg，配多摩川 17/16 位绝对值编码器，适用于重载关节与移动底盘驱动。

一体执行器同川精密HSA谐波

Allied Motion Megaflux 无框直驱力矩电机

Megaflux 为高转矩密度无框无刷直驱力矩电机家族，12 种定子框号、外径 60–792 mm，每框号 5 种叠高；连续堵转转矩 0.29–1,875 N·m，绕组电压 48/150/300 VDC，WYE 绕组三相引出；计算机优化设计最大化转矩密度并最小化齿槽转矩，大通孔可穿线缆/管路/光路，直接集成于机构、省去联轴器与齿轮背隙，适合机器人关节、云台与精密转台直驱。

无框电机力矩电机直接驱动MegafluxAllied Motion

长兴动力 CXR 系列力控旋转执行器

长兴动力（北京长兴动力机器人科技有限公司）自研力控旋转执行器 CXR 系列，采用无框力矩电机、谐波减速器、双编码器与驱动器一体化设计，可实现精准力控/位置/速度控制；四种规格 CXR-14/17/20/25（官网参数表将后两型误标为 CXL-20/25），额定扭矩 9.6/30/50/84 N·m，启停容许扭矩 34/66/102/194 N·m，最高输出转速 29.7-34.6 rpm，减速比 30-120 可定制，重量 0.86-2.7 kg，外径 φ70-φ110 mm，中空 φ6-φ12.5 mm；17-bit 磁编码器双闭环，重复定位精度 20 arcsec，力矩传感器选配（力控精度 0.2% F.S.），制动器选配，48 VDC，额定/最大功率 49/103 W 至 483/785 W。广泛适配变负载、变惯量人形机器人关节需求。

力控旋转执行器Force-Controlled Rotary Actuator长兴动力CX RoboticsCXR

长兴动力 CXL 系列力控线性执行器

长兴动力（北京长兴动力机器人科技有限公司，北京，军工级一体化直线关节模组行业专家）自研力控线性执行器 CXL 系列，采用独有的“机电控”三位一体驱控设计：自研无框力矩电机与驱动器、高精密行星滚柱丝杠在关节模组内深度集成，拿来即用、力控精准；三种规格 CXL60/CXL200/CXL400，额定/峰值推力 600/1500 N、2000/5400 N、4000/12000 N，最大速度 83/120/180 mm/s，重复定位精度 0.02 mm，行程 40/60/80 mm，外径 φ40/φ57/φ75 mm，长度 135/200/246 mm，重量 0.6/1.4/3.1 kg，48 V 平台，额定/最大功率 48/78 W 至 635/1545 W；标配 17-bit 磁编码器，力传感器可选（精度 0.5% F.S.），支持 EtherCAT/CANopen/Modbus。面向人形机器人腿/腰线性关节、轮式升降机构与高推力密度场景。

力控线性执行器长兴动力CX RoboticsCXL行星滚柱丝杠

Oriental Motor αSTEP AZ 系列闭环绝对式步进电机

AZ 系列是 Oriental Motor（日本）αSTEP 平台的闭环步进电机，内置自研机械式绝对编码器（ABZO），无需电池或外部传感器即可实现绝对定位。混合控制在常规负载下按开环运行、过载时自动切换闭环修正，兼具步进的高响应与伺服级可靠性，免增益调整、停止无 hunting。机座覆盖 NEMA 8–NEMA 34，标准型保持转矩最高 4 N·m，齿轮型最高 110 N·m，提供电磁制动、IP66 连接器等形态，配套驱动器支持 EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET、Modbus。

步进电机闭环绝对值编码器step-servo

零部件

蔚蓝锂芯 高倍率圆柱锂电池系列

力神电池 圆柱锂离子电池系列