雷赛ACM2H系列通用型交流伺服电机,功率范围50W~1000W、机座号40mm~80mm、最高转速6500rpm,银白色机身、直插式连接件、防护等级IP67,全系标配24bit编码器,满足国家二级能效并通过CE/UL认证;以ACM2H-04A5为例额定功率50W、额定转速3000RPM、额定扭矩0.16N·m。
雷赛ACM2L系列是全新通用型交流伺服电机,功率范围30W~5kW、机座号25mm~130mm、最高转速7000rpm,全系标配24bit编码器,直插式连接件、防护等级IP67,满足国家二级能效并通过CE/UL认证;以ACM2L-0401为例额定功率100W、额定转速3000RPM、额定扭矩0.32N·m。
雷赛L8EC系列是EtherCAT总线高端型旋转交流伺服驱动器,速度环带宽3.5kHz、总线同步周期125us,标配直驱刹车与符合SIL3等级的STO安全功能,支持全闭环、龙门同步和超级跟随,AC220单相/三相供电,以L8EC-100F为例额定功率100W、额定电流1.2A、最大电流4.8A,适用于高动态精密运动控制场景。
雷赛M23M系列是高性能23位分体磁电绝对值旋转编码器,单圈分辨率23bit、多圈16bit,5V供电、RS485通信(波特率2.5/5Mbps),采用磁编码技术具备优异的抗振动、抗冲击和抗污染性能,适用于机器人、激光、木工与物流设备等对运行可靠性要求较高的伺服反馈场合。
DH116系列是雷赛旗下灵巧驱控研制的第二代量产五指灵巧手,采用无刷空心杯伺服电机与蜗轮蜗杆传动、FOC电流环与力位混合控制,共11个自由度、自重545g,整手最大负载30kg、单指5kg、侧向握力超50N,标配100Mbps EtherCAT(兼容CANFD/RS485)与6个多模态触觉传感器,抓握寿命100万次。
雷赛PJ系列行星关节模组面向人形机器人基本运动方案,兼顾精度与承载,以PJ2-105FXD17-XK-C为例减速比18、启停峰值扭矩90N·m、额定转速142RPM、背隙10角秒,配17bit编码器与CAN通讯,外径105mm、通孔50mm、重量0.83kg,减速器结构优化实现高输出低噪声运行。
雷赛HJ系列谐波关节模组采用谐波减速机与全硬件FOC技术、芯片级FPGA架构,三环控制频率20kHz,以HJ2-110F101D24-BK-EC为例减速比101、启停峰值扭矩194N·m、平均负载转矩133N·m,配24bit编码器,支持EtherCAT/CAN/CANFD总线,集成掉电抱闸与中空走线设计,用于人形机器人大负载关节。
雷赛CDH系列是面向人形机器人关节的环形伺服驱动器,48V供电,以CDH-EC4805-058-E0为例额定电流5Arms、峰值电流15Arms,外圆Φ58mm、内孔Φ15mm,支持PMSM电机、双路EtherCAT(DS402/CoE/FoE/FSoE)、CAN/RS485/USB接口,可选2×19位绝对值编码器与抱闸控制,适配人形机器人小尺寸关节。
雷赛CD系列是面向协作机器人关节的环形伺服驱动器,48V供电,以CD-EC4810-65-E0为例额定电流10Arms、峰值电流30Arms,外圆Φ65mm、内孔Φ15mm中空结构,支持PMSM电机与双路EtherCAT(DS402/CoE/FoE/FSoE)、CAN、RS485、USB接口,可选集成2×19位绝对值编码器并带双路STO安全关断。
雷赛FM1系列无框力矩电机提供50/70/85/115mm四种标准框架尺寸,48VDC供电,以FM1-05008为例额定功率165W、额定转矩0.3N·m、最大转矩0.9N·m、额定转速5250rpm,可根据具体需求定制电机尺寸及电气参数,用于机器人关节、力矩电机直驱等应用场景。
雷赛FM2系列是高密度型无框力矩电机,提供28/43/50/60/70/85/104/127mm八种标准框架尺寸,48VDC供电,以FM2-05008为例额定功率190W、额定转矩0.33N·m、最大转矩0.99N·m、额定转速5500rpm,转矩常数0.067Nm/A,支持按需求定制尺寸与电气参数,适用于人形机器人与协作机器人关节直驱场景。
RoboSense Safety Airy 面向机器人安全防护的半球形数字激光雷达,192 线、360°×90° 全向视场,测距 30 m@10% 反射率,精度 1 cm@1σ,体积 φ60×H63 mm,功耗低于 8 W,适用于人形机器人与 AMR 的近距离安全感知与避障。