KAH 中空轴旋转执行器
Vendor: 绿的谐波 Leaderdrive
Product: KAH
绿的谐波 KAH 中空轴旋转执行器, 集成谐波减速器、伺服电机与多圈绝对值编码器, 规格 14–40, 减速比 1:51–1:161, 峰值扭矩 23–800 N·m, 编码器分辨率 2^19–2^24, 传动精度 30–40 角秒, 质量 1.3–9.7 kg, IP65 防护, 即插即用驱动机器人关节。
| Mass | 1.3-9.7 kg |
| Sizes | 14-40 |
| 减速比 | 1:51 |
| 径向力 | 490 |
| Insulation | Class F (155°C) |
| Protection | IP65 (IP67 optional) |
| 峰值转矩 | 23-800 N·m |
| 防护等级 | Totally enclosed self-cooled type (default: IP65, special customized: IP67) |
| Reduction ratio | 1:51-1:161 |
| Encoder resolution | 2^19-2^24 |
| Transmission accuracy | 30-40 arcsec |