零部件

留形科技“奥丁之眼” Odin1 空间记忆模组

留形科技空间记忆模组“奥丁之眼”Odin1：硬件端内置 SPAD dToF 深度模组、全局快门 RGB 相机、高精度 IMU 与板载 NPU 算力，实现原生时空同步；软件端搭载自研 MindSLAM 多传感器融合算法，在模组本地完成传感器融合、三维建图、6DOF 位姿解算与空间记忆重定位，对外直接输出位姿、点云与轨迹。

传感器空间记忆模组留形科技 Odin1MindSLAM6DOF 位姿

时空张量“天眼” Tensopt SIC-MR-30 7D 空间智能相机

时空张量承接中科院西安光机所 60 余年高精密光电技术积累，首款产品“天眼”Tensopt SIC-MR-30 采用自研“一路双光”架构，在单条光路、一枚硬件上同步完成三维测距与二维语义成像，前端融合 RGB、深度、点云与时序信息，输出 7D 数据（XYZ 坐标 + RGB 语义 + 时间戳）；感知距离 0.15～30 m，距离精度小于 1%，点频高达 3072 万点/秒，内置 AI 算力直接输出彩色深度点云，对透明物体与高反光表面检测能力突出。

传感器空间智能相机时空张量天眼7D 感知透明物体检测

Intel RealSense D585 深度相机（V5 处理器）

RealSense 最新发布的 D585 搭载 V5 处理器与第五代架构，深度感知与边缘 AI 算力集成于相机端，测距 12 cm 至 10 m 以上，120° 超宽视场、60 FPS，标配 IP65 防护，采用双 RGB 加双目结构光方案，一台相机覆盖从操作到导航的全栈感知。

传感器深度相机Intel RealSense D585结构光边缘 AI

奥比中光 Physis 机器人视觉系列

奥比中光 WRC 2026 发布的新一代机器人视觉系列，257 g 机身、63 mm 双目基线，120°×90° 视场，双路 1920×1200@60fps 彩色，深度范围 0.1 m 至 10 m 以上，并集成 IMU 与 AI 深度引擎，把深度计算、同步与边缘处理向相机端前移，让传感器从“数据采集器”变成“数据处理器”。

传感器深度相机奥比中光 Physis机器人视觉AI 深度引擎

SolidVue SV120 面阵 SPAD-SoC dToF 芯片

来自韩国的面阵 SPAD-SoC 产品 SV120，采用 CMOS 工艺 SPAD 像素与全芯片 dToF 架构，最大分辨率 512×384，最远测距 48 米，目标 2027 年第二季度量产；在速腾、禾赛、华为自研与阜时科技、灵明光子等芯片商布局的单芯片彩色 SPAD-SoC 赛道中，作为后来者参与竞争。

传感器SPAD 片上系统SolidVue SV120dToF面阵深度

一径科技 NZ1 全场景广角 3D 激光雷达

一径科技 NZ 系列半固态激光雷达，水平视场 240°、垂直视场 80°，最远测距 150 米（另有信息为 115 米），展台提供 96 线与 192 线两种配置；采用 SPAD-SoC 接收单元加半固态扫描方案，是短距激光雷达中较少见的组合，面向无人机、机器狗、无人清扫、无人配送、无人叉车与割草机等应用。

传感器激光雷达一径科技 NZ1半固态SPAD 片上系统

图达通蜂鸟 D1R 纯固态超广角激光雷达

图达通面向机器人场景针对性优化的纯固态激光雷达，采用电子扫描、内部无任何机械运动部件，视场覆盖 140°×100°，可检测低至 10 厘米的障碍物，可靠性高、寿命长，更适配移动机器人、AMR 与无人叉车等近距感知需求。

传感器激光雷达图达通蜂鸟 D1R纯固态AMR/无人叉车

万集 WLR-750L 纯固态激光雷达视频一体机

纯固态激光雷达视频一体机，单台设备同时生成 1200 线级稠密点云与 1600×1200 高分辨率 RGBD 信息，点云与图像毫秒级同步、像素级对齐，实现 RGB 与 Depth 原生融合，已获得多个具身机器人企业定点。

传感器激光雷达万集 WLR-750L纯固态RGBD 一体机

万集 WLR-723 非重复扫描 100° 全视场激光雷达

全球首款非重复扫描 100° 全视场激光雷达，垂直视场 -10° 至 +90°，最远测距 70 米，点频 31.9 万点/秒，测距精度 ±2 cm，以非重复扫描方式在视场内均匀积累点云，面向具身智能机器人、AMR 等需要大视场近距感知的场景。

传感器激光雷达万集 WLR-723非重复扫描100° 全视场

Livox Mid-360L 轻量低功耗 360° 混合固态激光雷达

Livox Mid-360 系列最新改款，延续机器人领域应用最广的 360° 混合固态路线，相较 Mid-360 更轻、功耗更低、更强调性价比，点频密度约 10 万点/秒，面向服务机器人、AGV/AMR 与巡检平台等对成本和重量敏感的移动机器人场景。

传感器激光雷达Livox Mid-360L360° 混合固态性价比

禾赛 ETX 6D 全彩激光雷达（搭载毕加索 SPAD-SoC）

搭载禾赛“毕加索”SPAD-SoC 的 6D 全彩激光雷达，实时成像中每个像素同时包含深度与 RGB 色彩信息，最高支持 4320 线全彩 4K 感知，单芯片原生输出 RGBD 空间数据，代表激光雷达从“几何传感器”走向“空间视觉”的方向，预计 2026 年下半年量产。

传感器激光雷达禾赛 ETX6D 全彩RGBD 原生输出

禾赛 JT128 迷你型超半球 360° 激光雷达

禾赛 JT 系列机器人激光雷达的高配版本，采用 128 个独立收发通道，单回波点频高达 115 万点/秒，具备 360°×89° 超半球视野，点云密集、视野开阔，已成为宇树科技、蚂蚁灵波等超过 50 家机器人企业的选择，是 WRC 2026 机器人领域的主力 360° 激光雷达之一。

传感器激光雷达禾赛 JT128360° 超半球机器人感知