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工业灵巧度基准:面向工业灵巧操作的软硬件基准平台
本文提出工业灵巧度基准,一个面向工业灵巧操作的软硬件基准平台,系统性评估机器人在工业场景的灵巧操作能力。
灵巧操作
工业
基准测试
Honglu He, Jacob Laufer, Zhiwu Zheng
·
2026年7月15日
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