物理AI

SubSplat:通过亚像素高斯重参数化的高分辨率像素对齐3DGS

SubSplat提出亚像素高斯重参数化方法,实现高分辨率像素对齐的3D高斯泼溅,提升渲染分辨率和质量。

Jiun Lee, Jaekwang Kim, Sangmin Lee

双机器人协作精准瓶盖堆叠

RealmanRobotics展示双机器人紧密协作完成瓶盖堆叠任务,体现精准控制、稳定性和可重复性,不只是运动精度而是综合操控能力。

YOLO26实时行人车辆检测助力斑马线安全

利用Ultralytics YOLO26进行斑马线安全监测,实时检测跟踪行人和车辆,即时识别危险,可与智能信号灯和警告系统联动,助力建设更安全的城市。

FELT:从视觉生成触觉信号用于视触觉操作

FELT提出从视觉信号生成触觉信号的方法,用于视触觉机器人操作,让无触觉传感器的机器人也能获得触觉反馈。

Zinan Li, Yiyang Ling, Yuming Gu

RealVDeblur:面向泛化真实世界视频去模糊的一步扩散

提出RealVDeblur,基于一步扩散实现泛化真实世界视频去模糊,服务于机器人视觉与3DGS场景的清晰化。

Renbiao Jin, Mingxin Yang, Yutian Chen

ATSplat:通过自适应token扩展的紧凑前馈3DGS

ATSplat提出紧凑的前馈3D高斯泼溅方法,通过自适应token扩展提升前馈3DGS的效率和质量。

Cho In, Jeonghwan Cho, Mijin Yoo

Odin:分布式点云神经渲染的基元级同步

点云神经渲染将3D场景表示为显式可训练基元,支撑高质量重建和新兴具身AI/世界模型管线。与层结构神经网络不同,点云渲染具有基元索引依赖:每个视角只读写相关基元子集。Odin解决分布式渲染中的基元级同步问题。

Zhenxiang Ma, Zeyu He, Yuanzhen Zhou

编辑前先看:注意力引导相机放置与多视角对齐用于3DGS编辑

本文提出注意力引导的相机放置和多视角对齐方法,用于3D高斯泼溅场景编辑,提升编辑质量和一致性。

Jaeyeon Park, Taeho Kang, Youngki Lee

3D高斯泼溅公寓:21KB体素碰撞实现可行走

工作室公寓为3D高斯泼溅重建,自动生成仅21KB体素碰撞体近似高斯分布,实现可行走交互。Splat由Goce Milanoski制作,基于WebGPU在浏览器中运行,流程:UE5→Unreal to Colmap→Lichtfeld Studio→SuperSplat。

AlohaMini2:千元开源机器人自主完成超市长程操控

AlohaMini2是1000美元开源机器人,搭载开源AM-ACT策略,在消费级8GB GPU上训练部署。仅50条演示数据即实现50%端到端成功率,完成长时间超市操控任务。

AlayaWorld:15B参数可玩视频世界生成模型

AlayaWorld团队发布15B参数可交互视频世界生成模型,24FPS 720p,开放权重。使用Depth Anything和点云作为空间记忆,支持长时间可玩世界生成。

电子皮肤赋予人形机器人类人触觉

新型电子皮肤为人形机器人带来类人触觉感知能力,提升机器人的触觉交互与精细操控水平。