智元机器人工业机器人
智元精灵 G2 Max 重载工业机器人
产品介绍
智元精灵 G2 Max 是面向拆码垛、物料转运与产线供料的安规级重载轮式双臂机器人。单臂负载 20 kg、双臂负载 40 kg，双臂峰值负载可达 50 kg；单臂臂展 900 mm，水平作业覆盖 1.2 m，整机作业高度覆盖 0.1–2.5 m。它采用 7 自由度力控双臂，具备亚毫米级作业精度和 ≤ ±0.5 mm 重复定位精度，并借助高强度腰部俯仰电机完成机身前倾、抬升、低位拾取与高位码放。全向底盘支持前进后退、任意角度蟹行和原地转向，空载速度 1.5 m/s、满载速度 1 m/s；2D/3D 激光雷达与底盘安全触边构成 360° 感知，遇障即停。双电池热插拔、Genie Studio 2.0 智能作业平台与自动回充支持产线 7×24 小时连续运行。该产品已在昆山沪光工厂、头部物流仓储与食品工厂开展真实场景验证：物流场景拆垛效率 80 箱/小时、码垛效率 75 箱/小时，食品场景单箱作业节拍可达 35 秒，综合成功率不低于 99.9%。
技术参数
| 单臂负载 | 20 kg |
| 双臂负载 | 40 kg（峰值 50 kg） |
| 单臂臂展 | 900 mm |
| 水平作业范围 | 1.2 m |
| 作业高度 | 0.1–2.5 m |
| 双臂自由度 | 7（力控） |
| 重复定位精度 | ≤ ±0.5 mm |
| 空载速度 | 1.5 m/s |
| 满载速度 | 1 m/s |
| 底盘运动 | 前进/后退、任意角度蟹行、原地转向 |
| 感知系统 | 2D/3D 激光雷达 + 底盘安全触边，360° 感知 |
| 电池 | 双电池热插拔 |
| 软件平台 | Genie Studio 2.0 |
| 充电 | 自动回充 |
| 连续运行 | 7×24 小时 |
| 应用场景 | 拆码垛、物料转运、产线供料 |