阿童木机器人人形机器人
阿童木 天足 AR-L1 双足具身智能机器人
产品介绍
阿童木双足具身智能机器人天足 AR-L1：铝合金+工程塑料机身自重 ≤20 kg，站立尺寸 ≤392×380×845 mm，可过标准房门与电梯；46.8 V 高压平台，关节额定 30 N·m、峰值 60 N·m、峰值转速 5 rad/s，拟人化步态控制，攀爬 ≤20°、越障 ≤15 cm；负载 5 kg、速度 1 m/s；三元锂 4.5 Ah 电池（最大 1000 W、支持换电）续航 2 h、自动回充；标配视觉相机、传感器可选，高动态关节与视觉深度解耦并提供底层控制接口，面向步态与强化学习等前沿算法验证。
技术参数
| 站立尺寸(长×宽×高) | ≤392mm × 380mm × 845mm |
| 重量 | ≤20kg |
| 材质 | 铝合金+工程塑料 |
| 负载能力 | 5kg |
| 运动速度 | 1m/s |
| 攀爬角度 | ≤20° |
| 越障高度 | ≤15cm |
| 关节扭矩 | 额定30N·m / 峰值60N·m |
| 峰值转速 | 5rad/s |
| 电池供电电压 | 46.8V(额定48V) |
| 电池 | 三元锂4.5Ah，最大功率1000W，支持换电 |
| 续航时间 | 2h，支持自动回充 |
| 视觉相机 | 标配；传感器配置可选 |
| 工作环境 | -5~40°C |