众擎机器人 EngineAI人形机器人
众擎 PM01 人形机器人
产品介绍
众擎机器人 PM01 是一款轻量级、高动态、全开放的通用具身智能体，全身 23 个自由度，腰部旋转超 300°，完成全球首个人形机器人前空翻。全栈自研一体化关节模组峰值扭矩 145 N·m，官方开源训练与部署代码并提供 ROS 部署框架，面向科研与生态共创。
技术参数
| 站立尺寸 | 1400 × 535.55 × 252.66 mm |
| 带电池重量 | 约 42kg（教育版约 43kg） |
| 总自由度 | 23（教育版 24） |
| 单臂自由度 | 5 |
| 单腿自由度 | 6 |
| 腰部旋转 | ＞300°（关节空间 -230°~90°） |
| 髋关节角度 | R -15~+130° / P -180~+140° / Y -90~+230° |
| 膝关节角度 | -30°~+137° |
| 小腿+大腿长度 | 686.5mm |
| 手臂臂展 | 1.44m |
| 移动速度 | ＞2 m/s |
| 关节电机 | Q90H：峰值扭矩 145 N·m，扭矩密度 130 N·m/kg，6400 rpm，减速比 25，1.1kg |
| 教育版关节电机 | Q25H：50 N·m，8400 rpm，0.5kg |
| 关节传动 | 全行星减速 + 双编码器，全关节中空内走线 |
| 电池 | 10000mAh（快拆） |
| 续航 | 约 2 小时 |
| 充电 | 54.6V 4.5A，约 2 小时充满 |
| 计算单元 | 4 核 CPU（教育版加配 Orin NX 16G + 双深度相机，支持二次开发） |