傅利叶 Fourier人形机器人
傅利叶 GR-3 人形机器人
产品介绍
傅利叶第三代人形机器人，首款以 Care-bot 理念打造的交互服务型人形机器人，围绕亲和、安全与情感交互设计全感交互系统（视觉/听觉/触觉）与拟人态运动控制系统；全身 55 个自由度，身高 165 cm、体重 71 kg，步行速度 5.5 km/h，续航 3 小时，单手负载 3 kg；GR-3C 变体加装激光雷达与增强硬质外壳，面向复杂环境高精度作业。
技术参数
| 身高 | 165 cm |
| 体重 | 71 kg |
| 全身自由度 | 55（头部 2 / 腰部 3 / 单手臂 7 / 单腿 6 / 单手基础 6） |
| 步行速度 | 5.5 km/h |
| 续航 | 3 h |
| 单手负载 | 3 kg |
| 视觉 | OAK 双目深度相机，动态视线追踪 |
| 听觉 | 4-Mic 阵列，全向声源定位 / 回音消除 |
| 触觉 | 31 个触觉传感器（头部 16 / 躯干 15） |
| 手部 | 12 自由度灵巧手（可选） |
| 显示屏 | LED 交互屏，支持表情显示 |
| 外壳材质 | 铝合金+工程塑料，Alcantara 表层面料，GFOAM 软包填充 |
| 变体 | GR-3 / GR-3C（激光雷达 Robosense Airy + 增强外壳）/ GR-3C Ultra |
| 遥操作 | VR/外骨骼沉浸式遥操作 |
| 国家 | 中国 |