星海图 Galaxea机械臂
星海图 A1 轻型高动态力控机械臂
产品介绍
星海图 A1 为仿人形设计的轻型高动态力控机械臂，6 自由度，最大末端线速度 10 m/s、最大末端加速度 40 m/s²，额定负载 2 kg、峰值 3.5 kg，臂展 70 cm，自重仅 6 kg，重复定位精度 1 mm，兼顾安全性与灵活性，适配星海图 R1 系列整机与科研操作平台。
技术参数
| 自由度 | 6 |
| 最大末端线速度 | 10 m/s |
| 最大末端加速度 | 40 m/s² |
| 额定负载 | 2 kg |
| 最大负载 | 3.5 kg |
| 臂展 | 70 cm |
| 自重 | 6 kg |
| 重复定位精度 | 1 mm |