宇树科技人形机器人
宇树 H2-X 新一代全尺寸人形机器人
¥16.9 万元（含税，官方定价）；H2-X EDU 联系销售
产品介绍
全尺寸人形机器人，站立尺寸 1725×455×245mm、含双电池 65+kg，31 自由度（单腿 6、单臂 7、腰 3、头 2）。手臂峰值扭矩 150 N·m、腿关节峰值扭矩 300 N·m，手臂负载峰值约 15kg / 额定约 7kg；双 20Ah 电池共 1.152kWh，静态续航约 8h、持续行走约 4h。标准版官方定价 ¥16.9 万元，H2-X EDU 支持二次开发并可选灵巧手与高算力模组。
技术参数
| 交互 | LED 矩阵屏；立体声扬声器 |
| 电池 | 双电池 20 Ah · 1.152 kWh · 最大 67.2 V · 热插拔 |
| 灵巧手 | 选配（H2-X EDU） |
| 自由度 | 31 |
| 二次开发 | H2-X 标准版不支持 / H2-X EDU 支持 |
| 产品状态 | 在售（H2-X 官方定价；H2-X EDU 联系销售） |
| 基础算力 | PC1 8 核 + PC2 Intel Core i7 或 NVIDIA Orin NX |
| 官方售价 | H2-X ¥16.9 万元（含税）；H2-X EDU 联系销售 |
| 应用场景 | 安保服务；工业制造；商业服务；家庭服务 |
| 手臂负载 | 峰值约 15 kg；额定约 7 kg |
| 散热系统 | 风冷散热 |
| 整机尺寸 | 1725 × 455 × 245 mm（高宽厚，站立） |
| 整机重量 | 65+ kg（含双电池） |
| 机身材料 | 航空铝 + 工程塑料 |
| 续航时间 | 静态约 8 h；持续行走约 4 h |
| 单腿自由度 | 6 |
| 单臂自由度 | 7 |
| 头部自由度 | 2 |
| 感知传感器 | 头部大视场角仿人双目相机；胸部单目广角相机 |
| 腰部自由度 | 3 |
| 高算力模组 | 选配（H2-X EDU：NVIDIA Thor T5000 或 Orin AGX） |
| 腿关节峰值扭矩 | 300 N·m |
| 手臂关节峰值扭矩 | 150 N·m |