擎朗智能 Keenon轮式机器人
擎朗 XMAN-R1 具身服务机器人
约 $100,000
产品介绍
擎朗智能（KEENON）XMAN-R1 是一款轮式驱动的具身服务机器人，2025 年 3 月 31 日发布：身高 174 cm、体重 110 kg，全身 36 自由度（7DOF 机械臂×2、6DOF 灵巧手×2、6DOF 腰腿、2DOF 头部、2DOF 轮式底盘），由 VLA 大模型与深度强化学习算法驱动，迭代快、鲁棒性强；感知配备激光雷达×2、深度视觉相机×4、高清广角相机×4，实现 360° 全向覆盖；内置 275 TOPS AI 算力（64GB 显存 + 64GB 存储），支持 VR 双臂遥操作数据采集；交互搭载高清晰度全向麦克风、双声道扬声器与高清柔性曲面面部屏幕，并自研通信协议保障高动态稳定传输，面向餐饮、酒店、零售等多场景服务作业。
技术参数
| 产品状态 | In production |
| 全身自由度 | 36（7DOF 机械臂×2、6DOF 灵巧手×2、6DOF 腰腿、2DOF 头部、2DOF 底盘） |
| 灵巧手自由度 | 6 |
| 身高 | 174 cm |
| 整机重量 | 110 kg |
| 最高速度 | 2.9 km/h |
| 负载能力 | 3 kg |
| 续航 | 3 h |
| 算力 | – |
| 相机 | – |
| 通讯 | – |
| 操作系统 | Linux |
| 大模型集成 | – |
| 感知-动作延迟 | – |
| 电机技术 | High precision motor |
| 传动技术 | – |
| 主体结构材料 | – |
| 防护等级 | – |
| 人机安全 | Yes |
| 手指数 | 10 |
| 主要市场 | China |
| 体重 | 110 kg |
| 驱动方式 | 轮式驱动（2DOF 轮式底盘） |
| 感知配置 | 激光雷达×2 + 深度视觉相机×4 + 高清广角相机×4（360°） |
| AI 算力 | 275 TOPS（64GB 显存 / 64GB 存储） |
| 智能驱动 | VLA 大模型 + 深度强化学习 |
| 遥操作 | VR 双臂遥操作数据采集 |
| 交互配置 | 全向麦克风 + 双声道扬声器 + 柔性曲面面部屏幕 |
| 发布日期 | 2025-03-31 |