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轮式人形机器人供应链深度调研：全向底盘、升降立柱与丝杠方案，谁在自研、谁在外采

轮式人形机器人正在成为人形赛道最快落地的形态：2025 年全球发布的人形新品中超四成采用轮式底盘，其移动速度约为双足的 3~5 倍、能耗低 60% 以上、整机成本低一个数量级。本文基于公开资料与厂商调研，逐机型拆解银河通用、智元、优必选、擎朗、星尘智能、翼菲科技、智平方、拓斯达等头部玩家的底盘与升降方案（麦克纳姆轮 / 全向轮 / 四转四驱舵轮 / 双差速；丝杠 / 刚性链 / 同步带），梳理仙工智能、威迈尔、思岚、捷昌驱动等底盘与升降立柱供应商格局，并回答一个核心问题：轮式人形的核心部件到底是自研还是外采？结论是底盘与升降机构自研占绝对主导，外采集中在轮子、电机、丝杠等标准件层面。

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