卓益得 Moya 完全仿生人形机器人

产品介绍

Moya 是卓益得（上海）打造的完全仿生人形机器人，被网友称为“硅基少女”。整机仅 30 kg，远轻于行业同类产品，全身超过 100 个自由度，面部可 1:1 复刻人类微表情（60+ 种自然微表情、40 块面部肌肉运动模拟），并配备 32-36°C 恒温硅胶皮肤与准工业级柔性人形手。Moya 采用全栈肌腱绳驱技术，电机集中于髋部、经高强度腱绳跨关节拉动四肢，运动柔顺、无刚性冲击；本体以 3D 打印晶格网状软材料包裹、PEEK 高分子材料替代钢结构，实现本质安全。智能层面搭载自研 DroidSoul 全身交互智能引擎，融合视觉、语音、触觉、姿态多模态感知，类“杏仁核”情绪机制驱动主动问候、记忆偏好与情绪共情，边侧智能引擎保护隐私并优化算力。卓益得创始人李清都教授为康奈尔博士后、ISO 机器人安全标准委员会委员，团队 2015 年“行者一号”以 0.8 度电行走 134 公里创吉尼斯世界纪录。

技术参数

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