走向人工神经:仿生光纤触觉感知OptiTac仿生触觉传感器模拟人体感受器-神经架构,每个机械销配对光纤作为人工神经,将触觉信号视为图像用解析方法推断接触,提供可解释可扩展的触觉智能。Laura E. Butcher, Chris J. Ford, Nathan F. Lepora·2026年7月17日触觉OptiTac仿生2026年7月17日